目錄

摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
英文摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1、引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1 電動助力轉向系統(tǒng)概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2 汽車電動助力轉向系統(tǒng)的特點••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.3 研究的目的及意義••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2、電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)基本結構與工作原理••••••••••••••••••••••4
2.1 電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)的基本工作原理••••••••••••••••••••••4
2.2 電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)分類••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.3 轉矩傳感器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.4 電動機和離合器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.5 集減速傳動機構••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.6 控制單元••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.1 控制電路••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.2 失效保護和故障診斷••••••••••••••••••&..