目 錄
1 緒論
1.1選題的依據(jù)及意義 1
1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 1
1.3研究內(nèi)容及實驗方案 4
2 曲柄、RRRⅡ級桿組的MTALAB運動學(xué)仿真
2.1用MATLAB實現(xiàn)牛頓-辛普森求解 5
2.2用MATLAB進行速度分析 6
2.3曲柄、RRRⅡ級桿組MATLAB運動學(xué)仿真模塊 7
2.4四桿機構(gòu)的MATLAB運動學(xué)仿真 10
2.5四桿機構(gòu)MATLAB運動學(xué)仿真結(jié)果 12
3 曲柄、RRRⅡ級桿組的MTALAB動力學(xué)仿真
3.1曲柄、RRRⅡ級桿組MATLAB動力學(xué)仿真模塊 15
3.2四桿機構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真 19
3.3四桿機構(gòu)MATLAB仿真模型的初值確定 21
3.4四桿機構(gòu)MATLAB動力學(xué)仿真結(jié)果 21
4 RRR-RRR六桿機構(gòu)的MTALAB運動學(xué)仿真
4.1 RRR-RRR六桿機構(gòu) 24
4.2 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB仿真模型 24
4.3 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB真模塊 26
4.4 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB仿真模塊中初值的確定 27
4.5 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB運動學(xué)仿真結(jié)果 29
5 RRR-RRR六桿機構(gòu)的MTALAB動力學(xué)仿真
5.1 RRR-RRR六桿機構(gòu) 33
5.2 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB仿真模型 33
5.3 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB仿真模塊 35
5.4 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB仿真模塊中初值的確定 38
5.5 RRR-RRR六桿機構(gòu)MATLAB運動學(xué)仿真結(jié)果 38
總 結(jié) 41
參考文獻 42
致 謝 43