本設(shè)計(jì)的題目是消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)，在最近發(fā)生的幾次重大火災(zāi)中，許多不幸被困于火災(zāi)中的人在消防隊(duì)員的救助下最終成了幸運(yùn)兒，但是在救援過程中消防隊(duì)員自己卻往往置身于死亡的邊緣，全世界每年在火災(zāi)中傷亡的消防隊(duì)員成千上萬。因此消防隊(duì)員們需要一種更安全的滅火器材來撲滅大火，則消防機(jī)器人因運(yùn)而生。本設(shè)計(jì)中的機(jī)器人采用前置前驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式，前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為被動(dòng)輪。由于電機(jī)和輪子之間沒有減速機(jī)構(gòu)，所以電機(jī)采用轉(zhuǎn)速較低的直流減速電機(jī)。機(jī)器人除了能在平直的路面上前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和停車外，還可以爬上一定角度的斜坡。機(jī)器人上安裝的水龍帶可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整仰角。機(jī)器人的的控制系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，采用復(fù)合達(dá)林頓管實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)，消防隊(duì)員通過與機(jī)器人有線連接的按鈕在遠(yuǎn)處控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。