平面六桿機構運動分析與動態(tài)靜力分析
1.6萬字 27頁

目錄
第一章 課程設計題目及要求 2
第二章：運動分析與動態(tài)靜力分析 4
數(shù)學模型及運算 4
2. 1運動分析： 4
2、2動態(tài)靜力分析： 7
第三章 程序設計 10
3.1程序流程圖 10
3.2程序源代碼： 10
3.3輸出結果： 16
第四章　結果分析 25
第五章 實現(xiàn)心得 27
第六章　參考文獻 27



任務：根據(jù)桿1的角度，經(jīng)過運動分析并通過編寫C++程序，計算出各個桿的位置、速度和加速及滑塊的位置、速度、加速度。通過動態(tài)靜力分析編寫C++程序，計算出各個構件的受力情況及桿1的力矩。
平面六桿機構的數(shù)據(jù)：
方案 N1 a b L4 L2 L3 L4 LCE m3 m4 m5 LDS3 LES4 Js3 Js4 Pr
單位 rpm m m m m m m m kg kg kg m m Kgm2 Kgm2 KN
I 400 0.4 0.2 0.08 0.3 0.3 0.2 0.15 7 8 8 0.06 0.1 0.01 2.5 2
表格 1


參考文獻
《機械原理》第７版　　　　　　高等教育出版社
Ｃ＋＋編程思想　　　　　　　　機械工業(yè)出版社