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VR-CAD的集成：隱版CAD模型中的多模式沉浸交互和先進(jìn)觸覺范例

　　　摘要：本文提出一種將虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VR）和計算機輔助設(shè)計（CAD）集成的方法。其目的是開發(fā)一種VR-CAD框架結(jié)構(gòu)，使在虛擬環(huán)境中的CAD物體具有直觀性和立體感。此框架結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于協(xié)同零件設(shè)計活動，或者身臨其境的項目審查中。本方法的基石是一個模型，這個模型管理著對CAD物體所進(jìn)行的編輯操作。此模型使用了B-Rep組件命名技術(shù)和一套邏輯規(guī)則，以提供給結(jié)構(gòu)歷史圖（CHG）操作者直接使用。另一套邏輯規(guī)則和CHG的回放功能，讓用戶通過三維交互方式可以實時修改參數(shù)。本模型已經(jīng)在OpenCASECADE的幾何模型中得到成功應(yīng)用，現(xiàn)在我們正致力于將其應(yīng)用于更多的標(biāo)準(zhǔn)CAD系統(tǒng)中，如CATIA。我們將VR-CAD結(jié)構(gòu)與逼真的多通道系統(tǒng)（采用6自由度的跟蹤法，語音與手勢識別系統(tǒng)）結(jié)合起來以獲得在虛擬環(huán)境中對于物體變形的直觀、真實感，因而避免了在傳統(tǒng)WIMP界面中與CHG的直接交互。此外，我們提供幾種觸覺模型的概念和評價，以提高對邊界表示法準(zhǔn)確認(rèn)識和幫助用戶在三維建模中交互。最后，我們以關(guān)于未來VR-CAD集成領(lǐng)域的研究中的一些爭議問題結(jié)束。

　　　關(guān)鍵字：邊界表示，歷史結(jié)構(gòu)圖，命令，虛擬現(xiàn)實，多模態(tài)交互，觸覺