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電動(dòng)摩托車在傾斜行駛狀況下的穩(wěn)定性和舒適性設(shè)計(jì)參數(shù)研究
　
　摘要
　　　由于電動(dòng)摩托車和傳統(tǒng)的汽油機(jī)摩托車的特征之間有明顯的差異，比如電動(dòng)摩托車質(zhì)量較重、質(zhì)心位置低并且前進(jìn)速度較慢，因此傳統(tǒng)的汽油機(jī)摩托車和電動(dòng)摩托車的設(shè)計(jì)和控制考慮的都不一樣，在本文中， 摩托車駕駛員上半身傾斜駕駛控制系統(tǒng)被認(rèn)為是唯一的來分析和模擬不同駕駛條件下騎摩托車駕駛員舒適感受的參數(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。電動(dòng)摩托車的橫向運(yùn)動(dòng)方程，包括駕駛者上身傾斜的運(yùn)動(dòng)首先是根據(jù)牛頓力學(xué)而來的。通過在不同的速度下對這個(gè)動(dòng)態(tài)模型及其相關(guān)的傳遞函數(shù)運(yùn)用博德的阻尼比的頻率域經(jīng)典控制理論來定義對乘坐舒適性的看法。通過分析我們發(fā)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定趨勢是相同的，但是不同設(shè)計(jì)參數(shù)的電動(dòng)摩托車有著很大的差異。我們討論了因?yàn)槟ν熊囍行奈恢谩⒖傊亓?、軸距、前傾角到前輪的距離等的不斷變化對舒適性影響的問題。在保證摩托車穩(wěn)定的前提下，我們使用了最大阻尼比來代表摩托車駕駛員的反應(yīng)來尋找最佳的乘坐舒適點(diǎn)。通過結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)如果我們大量前移重心、縮短軸距、加大的前叉傾角并且縮短市場上電動(dòng)摩托車前輪距的設(shè)計(jì)將是實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性的一個(gè)更好的方法。從用戶的觀點(diǎn)來看，乘坐舒適性是我們對穩(wěn)定性分析的一個(gè)補(bǔ)充。


關(guān)鍵詞：電動(dòng)摩托車，摩托車行駛系統(tǒng)，穩(wěn)定性，舒適性

1 緒言
　　　長期以來學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對摩托車和摩托車-駕駛員系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究特別感興趣。其中一些有用的結(jié)果是從夏普、 維爾和米爾斯的研究工作中得到的。年，夏普運(yùn)用拉格朗日方程創(chuàng)造了兩個(gè)剛體摩托車模型的運(yùn)動(dòng)方程，并且討論了設(shè)計(jì)參數(shù)的變化對穩(wěn)定性造成的影響。夏普使用了三種模式的阻尼變化來確定摩托車的穩(wěn)定性，并提出了用下面三個(gè)模式來分析摩托車的運(yùn)動(dòng)。