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防抱死系統(tǒng)中滑動(dòng)模型控制器的滑動(dòng)表面性能的設(shè)計(jì)研究

摘要——鑒于滑動(dòng)模型控制器（SMC）在非線性系統(tǒng)中的有效應(yīng)用，以及它在參量和模型不確定的情況下依舊性能依舊穩(wěn)定的表現(xiàn)，它已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于發(fā)展車輪打滑控制器。由于滑動(dòng)表面附近產(chǎn)生振動(dòng)的控制力不連續(xù)的改變使得滑動(dòng)表面設(shè)計(jì)極大地影響著滑動(dòng)模型控制系統(tǒng)的綜合性能。這篇文章研究防抱死系統(tǒng)中滑動(dòng)模型控制器的滑動(dòng)表面性能的影響，包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的限制，一個(gè)延時(shí)裝置以及疲勞應(yīng)力的形成。不同的滑動(dòng)表面設(shè)計(jì)共同的應(yīng)用于防抱死系統(tǒng)進(jìn)行比較，而且一個(gè)可行的滑動(dòng)表面設(shè)計(jì)可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定速度和震蕩阻尼。為了這篇論文八個(gè)自由度的非線性工具模型已經(jīng)被開發(fā)，并且制動(dòng)系統(tǒng)中各種參數(shù)例如制動(dòng)時(shí)間常數(shù)、目標(biāo)滑移比例、突然地道路摩擦的改變以及道路摩擦噪聲等的改變所造成的影響也將會(huì)被評(píng)估。

　　索引詞匯——防抱死系統(tǒng)（ABS），滑動(dòng)模型控制（SMC），滑動(dòng)表面設(shè)計(jì)。