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獲得綜合平順性和操縱性能的多目標(biāo)優(yōu)化懸架控制
美國電氣及電子工程師學(xué)會會員Jianbo Lu與Mark DePoyster

　　　摘要——多目標(biāo)優(yōu)化控制策略在這里研究是為汽車懸架控制找到反饋控制策略。車輛平順性和操縱穩(wěn)定性是這篇文獻主要關(guān)注的內(nèi)容。車輛平順性用系統(tǒng)的范數(shù)來評價，操作穩(wěn)定性用系統(tǒng)范數(shù)來評價，控制方法就是優(yōu)化系統(tǒng)性能。在系統(tǒng)性能優(yōu)化用到的范數(shù)與范數(shù)是通過他們相應(yīng)的開環(huán)系統(tǒng)的范數(shù)來計算，就像相對重要的個體變量可以從這個向量變量搜索中反映出來。被動懸架和可控懸架的仿真比較表明了這種最優(yōu)控制策略的優(yōu)點。仿真結(jié)果還表明，四分之一懸架模型控制中的不變點在七個自由度模型中仍存在。這種控制方式在一汽車試驗中被測試并且有效。這篇文獻中只寫出了仿真部分工作。

　　　關(guān)鍵字：中混合控制，汽車操縱穩(wěn)定性，汽車乘坐舒適性，汽車懸架控制

1、前言
　　　對乘用車懸架進行計算機控制已研究了數(shù)十年之久。許多控制策略已提出。一個關(guān)于汽車應(yīng)用很好的總結(jié)可以從文獻[11]及[12]中找到。各種策略已實行包括不同的現(xiàn)代線性和非線性控制方法。舉例來說，[1]考慮自適應(yīng)控制，[2]-[4]及[7]對汽車車輛使用線性二次高斯（LQJ）策略，[14]對火車主動懸架采用控制。其他策略（如預(yù)測控制），也可查閱有關(guān)文獻。
書、論文等在這個話題很豐富，但是，大部分的工作的重點是控制二自由度（四分之一汽車模型）或四自由度（半車模型）車輛縱向動力學(xué)。少數(shù)幾個研究