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文獻題目：基于聯(lián)動機制理論的自動組合夾具規(guī)劃

摘要

一種規(guī)劃自動組合夾具的新方法以出現(xiàn)。該辦法通過評價夾具組合的可拆卸性和固定性，列出了采用工件聯(lián)動機制理論所有的可行位置方案，及排除不可行的位置方案。在一些新概念（如三角、定位可視錐等）的基礎(chǔ)上，發(fā)展出的算法可用來分析一個夾具方案的可拆卸性、可固定性及生成可行的夾具位置。這種方法能用來決定是工件的平面或工件的圓柱面作為夾緊面。為了闡述這種方法的效果，記述的一些測試的結(jié)果。

關(guān)鍵字：自動夾具規(guī)劃；夾緊分析；聯(lián)動機制；組合夾具