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建筑機器人的研究與應用
顧軍，芮延年，唐維俊
（蘇州大學 機電工程學院 江蘇 蘇州 215021）
　　　　　　　　
摘要：建筑機器人的開發(fā)與應用是機器人技術最主要的研究領域之一。在20世紀90年代，國際上這方面的研究主要集中在具有完成某些機械運動和實現(xiàn)一些自動化功能的機器人的開發(fā)。隨著信息技術基礎的不斷發(fā)展和完善，建筑機器人的研究方向也有了新的變化：更偏重于“軟機器人技術”研究與開發(fā)。將“硬機器人技術”與“軟機器人技術”相結合并協(xié)調(diào)發(fā)展成為該領域的一個長期目標。本文結合典型范例闡述了目前國際建筑機器人的發(fā)展狀況，以及未來發(fā)展趨勢。

關鍵詞：建筑機器人；機器人技術；自動控制技術