摘要

　　　在碼頭、港口、煤場等大型散裝貨物現(xiàn)場，把散貨從一個地方連續(xù)高效地轉(zhuǎn)移到另一個地方的機械化設(shè)備叫做取料機。

　　　取料機機械設(shè)備是現(xiàn)代化大宗散貨工業(yè)現(xiàn)場不可或缺的高效設(shè)備，目前，取料機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種大型的碼頭、港口、冶金、水泥等散料的取料作業(yè)，取料機的使用，使得現(xiàn)代工業(yè)能夠高效的運轉(zhuǎn)，大大的提高了現(xiàn)場工作效率。取料機的生產(chǎn)效率決定了散裝貨物的流轉(zhuǎn)速度，因此提高取料機的生產(chǎn)效率就是提高現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場的工作效率。PLC控制技術(shù)在取料機領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，使這一愿想得以實現(xiàn)，大大提高了工作效率，降低了勞動成本。本次設(shè)計完全由個人進行設(shè)計，對取料機PLC控制系統(tǒng)進行了詳細(xì)的介紹和研究，尤其是應(yīng)用PLC的取料過程做了比較系統(tǒng)的分析，在設(shè)計取料的過程中，充分考慮了現(xiàn)場的實際環(huán)境，簡單而且安全。

　　　首先，充分討論了取料機取料的工藝流程，設(shè)計最佳的取料方案，使得資源最優(yōu)化。然后根據(jù)現(xiàn)場的控制要求選擇PLC的機型。把取料機的各個環(huán)節(jié)的動作原理作充分的了解，確定取料機的設(shè)計方案，最后編寫控制程序并作上位機的上位仿真測試系統(tǒng)的正確性。由此開發(fā)了取料機的PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較強的可靠性和穩(wěn)定性。

　　

　　關(guān)鍵詞  煤場；取料機；PLC；自動控制

　　　　　　

Abstract

　　　In the dock, harbor, coal yard and other large bulk cargo scene, the bulk efficient continuous from one place to another place called reclaimer mechanized equipment.

    Reclaimer machinery and equipment is a modern industrial field of bulk cargo indispensable efficient equipment, at present, reclaimer has been widely used in various large pier, port, metallurgy, cement and other bulk materials reclaiming operations reclaimer , it allows efficient operation of modern industry can greatly improve the efficiency of field work. Reclaimer productivity determines the flow rate of bulk cargo, thus increasing reclaimer is to improve production efficiency of modern industrial field work efficiency. PLC control technology in the field of reclaimers large-scale applications, make this wish would be realized, greatly improving the work efficiency, reduce labor costs. This design is designed entirely by individuals, pairs reclaimer PLC control system for a detailed presentation and study, especially the application of PLC reclaiming process made ​​more systematic analysis, design reclaiming process, full account of the actual field environment, simple and safe.

    First, a full discussion of the reclaimer reclaiming process flow, design the best program reclaimer, making resource optimization. Then according to the site of the control requirements of PLC models, the reclaimer for all aspects of the operation principle of full understanding, determine reclaimer design, preparation of the final control procedures and make the host PC simulation test system correctness. Thus developing the reclaimer PLC control system, which has reliability and stability.

　　　 

Keywords　 coal field; reclaimer; PLC ;automatic control

摘要 I

Abstract III

第1章  緒論 1

　　　1.1  課題研究背景及意義 1

　　　1.2  煤場取料機控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和成果 2

　　　1.3  取料機取料工藝流程 3

　　　1.4  主要研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)安排 5

第2章  取料機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 7

　　　2.1  設(shè)計任務(wù)要求 7

　　　2.2  取料機硬件系統(tǒng)電氣回路及技術(shù)參數(shù) 7

　　　2.3  主要硬件電路控制設(shè)計 10

　　　2.4  PLC硬件配置 16

　　　　2.4.1  PLC基本知識 16

　　　　2.4.2  取料機控制系統(tǒng)選型指南 18

　　　　2.4.3  PLC機型的選擇 19

　　　　2.4.4  模塊連線圖 21

　　　2.5  本章小結(jié) 24

第3章  取料機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 27

　　　3.1  PLC輸入輸出表設(shè)計 27

　　　　3.1.1  PLC輸入 27

　　　　3.1.2  PLC輸出 27

　　　3.2  控制標(biāo)簽的設(shè)計 28

　　　3.3  PLC程序的設(shè)計 29

　　　3.4  本章小結(jié) 33

第4章  取料機控制系統(tǒng)上位組態(tài)與測試 35

　　　4.1  OPC通信協(xié)議 35

　　　4.2  上位組態(tài)設(shè)計 35

　　　　4.2.1  節(jié)點的建立 36

　　　　4.2.2  標(biāo)記數(shù)據(jù)庫的建立 36

　　　　4.2.3  標(biāo)記監(jiān)視器 38

　　　　4.2.4  上位組態(tài)圖形及測試 40

　　　4.3  本章小結(jié) 41

結(jié)論 42

參考文獻 43

致謝 45

附錄1 46

附錄2 53

附錄3 58

附錄4 63

附錄5 70

附錄6 79