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可表達移動機器人的實現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
　　　　　　　　Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
　　　日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院


摘要
　　　本文提出了一種名叫可表達性移動機器人的新的人類共生機器人。通過其行為和運動，它成功地和人類實現(xiàn)了非語言溝通。
　　　面向未來老齡化社會，這種人類共生的機器人將被強烈地需求。為了實現(xiàn)這種人類共生的機器人，機器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達移動機器人通過其行為、行動和動作使人類產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實現(xiàn)它。
　　　基于人類的姿態(tài)，可表達性移動機器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計和制造出了。它是一個小狗大小的，它通過一個頭、兩只胳膊和一個身體實現(xiàn)7個自由度。利用原型機器人，已經(jīng)進行了幾個心理實驗。實驗結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ?，和人類的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機器人的可行性。