目 錄
第1章 緒論 1
1.1 課題背景及目的 1
1.2 國內外研究狀況 1
1.3 設計和研究方法 2
1.4 設計過程及內容 2
第2章 方案選擇 4
2.1 總體方案設計 4
2.1.1 裝置功能要求 4
2.1.2 技術指標 4
2.1.3 總體方案 4
2.1.4 方案可行性分析 4
2.2 傳動方案設計 5
2.2.1 機電傳動 5
2.2.2 液壓傳動 5
2.2.3 氣壓傳動 6
第3章 各部分設計與計算 7
　3.1 總體布局設計 7
　3.2 萬向節(jié)部分總體設計 7
　3.2.1 萬向節(jié)部分軸的計算 7
　3.2.2 十字萬向聯(lián)軸器的選取 9
　3.3 氣缸的選取與校核 10
　3.3.1 氣缸的選取 10
　3.3.2 氣缸的設計計算 11
　3.4 兩直線導軌軸的設計計算 13
　3.5 軸承 14
　3.5.1 軸承的選取 14
　3.5.2 直線軸承的強度校核 14
　3.6 電批、電批頭傳感器的選取 15
　3.6.1 電批的選取 15
　3.6.2 電批頭的選取 16
　3.6.3 傳感器的選取 16
　3.7 上下滑動架的結構設計 18
　3.8 螺釘輸送導套部分結構設計 18
　3.9 機架設計 18
　3.9.1 機架制造方式的選取 18
　3.9.2 機架結構的設計 19
第4章 PLC控制系統(tǒng)的設計 20
　4.1 控制系統(tǒng)功能分析 20
　4.2 輸入輸出設備I/O分配 20
　4.3 PLC的選取 20
　4.4 電磁閥的選取 21
　4.5 電源模塊的選取 21
　4.6 硬件連接圖 22
第5章 結論 23
致謝 24
參考文獻 25