摘要
擺動執(zhí)行器是機電自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它接受來自調節(jié)器發(fā)出的信號，調節(jié)過程工藝中的位置和特性，從而將將被控數(shù)控制在生產過程所要求的范圍內。近年來對執(zhí)行器的研究是國內外相關學者討論的一個熱點問題。
針對擺動執(zhí)行器的重要性，本文針對擺動執(zhí)行器的性能檢測做了詳細的研究，設計了一套較為合理的針對擺動執(zhí)行器的幾個重要的性能參數(shù)空載轉速、轉矩、堵轉電流和角位移進行檢測的設備。對該設備的設計，本文分別從機械機構部分和電氣控制部分分別進行了詳細的論述。設計的過程中利用了先進的計算機輔助設計方法，利用了SolidWorks三維設計軟件對設計的結果進行了實體建模和仿真。
在電氣控制系統(tǒng)的設計中，采用了基于C51PLC的設計方法，提出了簡單可靠的對擺動執(zhí)行器各主要技術參數(shù)測量的方案。設計了系統(tǒng)的硬件電路和軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)調試結果表明，該系統(tǒng)結構簡單、邏輯嚴密、工作穩(wěn)定可靠，可以滿足對擺動執(zhí)行器的檢測要求。

關鍵詞：擺動執(zhí)行器；性能檢測；自動化；



Abstract

Swing actuator is automatic control actuator and control valve combination body system of electrical and mechanical. It receives a signal from the regulator issued, adjust the position and characteristics of process technology, which will be charged range control required in the production process. In recent years the study of actuator is a hot issue in domestic and foreign scholars discuss.
In view of the importance of oscillating actuator, the actuator swing detection performance is discussed in detail, and design a set of reasonable according to several actuator swing important performance parameters of no-load speed, torque, blocking equipment for detecting rotor current and angular displacement. On the design of the equipment, this paper from the mechanical part and electrical control part are discussed in detail. The design process using a computer aided design method is advanced, the 3D design software SolidWorks modeling and Simulation of the design result.
In the design of electrical control system, which adopts the design method based on C51 single chip microcomputer, the simple and reliable to swing actuator the main technical parameter measurement scheme. The design of hardware circuit and software system. The results show that the system debugging, the system has the advantages of simple structure, tight logic, stable and reliable work, and can meet the requirement of detecting actuator swing..
Key words: Swing actuator；Testing；Automation；




目錄
摘要 I
目錄 III
引言 1
1擺動執(zhí)行器概述 2
1.1 擺動執(zhí)行器介紹 2
1.2課題研究目的及意義 5
1.3 本文研究的內容和方法 7
2 結構設計 11
2.1設計任務分析 11
2.2擬定結構設計方案 12
2.3夾具部分結構設計 12
2.4軸的設計計算 14
2.5軸上零件的選擇 15
3 控制系統(tǒng)設計 18
3.1 PLC的選用 18
3.2 系統(tǒng)硬件電路設計 23
3.3系統(tǒng)軟件設計 25
4 設備調試及數(shù)據(jù)分析 27
4.1機械結構調試 27
4.2 硬件調試 32
4.3 軟件調試 33
4.4 數(shù)據(jù)分析 35
結束語 36
參考文獻 37
致謝 38