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汽車動力學控制器的硬件在環(huán)測試——一個技術(shù)調(diào)查

摘要：
　　　硬件在環(huán)測試平臺是現(xiàn)代汽車動力學控制器發(fā)展所必不可少的。現(xiàn)在它們能被視為標準，是因為它們在汽車動力學控制中應(yīng)用了性能非常可靠的多傳感器和多驅(qū)動的系統(tǒng)。在制造實車前，只有在虛擬的硬件在環(huán)環(huán)境下進行系統(tǒng)地測試才能保證所需的高性能標準。
　　　本文的目的是在于對一個關(guān)于先進的汽車動力學控制系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)進行簡要的技術(shù)概述，目前它廣泛地應(yīng)用到乘用車的ABS和TCS，以及ESP，或者是懸架的集成控制中，這些技術(shù)即將被投放到市場。首先，已經(jīng)給出了這些ECU基本功能的簡短介紹，同時對于為什么硬件在環(huán)測試是汽車動力學控制所必須的、而且是特別有用的，提出了不同的觀點。因為絕大多數(shù)的供應(yīng)商，例如博世、TRW公司和大陸特威斯都擁有相同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)理論。廣義地講，閉環(huán)硬件在環(huán)系統(tǒng)包括I / O接口，信號調(diào)理，實時模型，用戶界面和測試自動化。但是，這個系統(tǒng)仍然有可能取決于在被測試的模塊，而這個模塊必須包括它特定資源的設(shè)置。