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嵌入式工程機械運動控制器的研究

摘要：
　　　運動控制器是工程機械設(shè)備的核心部件之一。與基于PC 或者PLC的通用運動控制器相比較， 嵌入式工程機械運動控制器(EMC)在這個領(lǐng)域具有很強的針對性和專業(yè)性的特點。這篇文章描述了嵌入式工程機械運動控制器硬件和軟件的關(guān)鍵技術(shù)， 包括嵌入式的硬件和軟件平臺的建設(shè)， 推動PWM的保護和電流反饋，電源技術(shù)，故障診斷和誤差，控制構(gòu)造的IEC61131-3的標準等等。將兩種研究和發(fā)展的方式與EMC在當今世界上的技術(shù)地位進行分析。 一個EMC 產(chǎn)品發(fā)展的例子就提出來了。而且，EMC的產(chǎn)品將向高端發(fā)展，嵌入式工程機械運動控制器的智能化和信息化并且它的最優(yōu)化對這種產(chǎn)品工作狀態(tài)的影響進行論述。