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使用輸入型橋式起重機(jī)操作員行為、學(xué)習(xí)和性能的研究
　　　　
　　　阿提爾·哈里德. 威廉·桑豪斯. 約翰·休伊. 賈森·羅倫斯
　　　機(jī)械工程學(xué)院
　　　佐治亞州，亞特蘭大, 30322-0405
　
　　　大衛(wèi)·弗雷克斯
　　　四維成像公司
　　　佐治亞州亞特蘭大.30302
　　　
摘要
　　　輸入型是一種減少震動的而簡單方法。如果起重機(jī)必須工作在凌亂的工作空間或者是要有準(zhǔn)確的位置時，減少有效載荷擺動是尤其重要的。一個輸入型控制器已經(jīng)在佐治亞技術(shù)研究院暗黃在大型橋式起重機(jī)上。他被用于研究在有和沒有輸入型時，駕駛起重機(jī)通過障礙時，操作員的反應(yīng)和他們的學(xué)習(xí)模式。一項虛擬技術(shù)被應(yīng)用于跟蹤起重機(jī)的有效載荷。從這些實驗數(shù)據(jù)顯示的來看，當(dāng)使用輸入型時，操作員作業(yè)會更快，更安全，并且更高效。
　　　
索引詞：擺動控制，振動控制，起重機(jī)控制，操作員學(xué)習(xí)。