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使用輸入型橋式起重機操作員行為、學習和性能的研究
　　　　
　　　阿提爾·哈里德. 威廉·桑豪斯. 約翰·休伊. 賈森·羅倫斯
　　　機械工程學院
　　　佐治亞州，亞特蘭大, 30322-0405
　
　　　大衛(wèi)·弗雷克斯
　　　四維成像公司
　　　佐治亞州亞特蘭大.30302
　　　
摘要
　　　輸入型是一種減少震動的而簡單方法。如果起重機必須工作在凌亂的工作空間或者是要有準確的位置時，減少有效載荷擺動是尤其重要的。一個輸入型控制器已經在佐治亞技術研究院暗黃在大型橋式起重機上。他被用于研究在有和沒有輸入型時，駕駛起重機通過障礙時，操作員的反應和他們的學習模式。一項虛擬技術被應用于跟蹤起重機的有效載荷。從這些實驗數(shù)據顯示的來看，當使用輸入型時，操作員作業(yè)會更快，更安全，并且更高效。
　　　
索引詞：擺動控制，振動控制，起重機控制，操作員學習。