生產(chǎn)線關(guān)節(jié)型機器人設(shè)計[任務(wù)書及開題報告]

任務(wù)要求（課題目標(biāo)、主要內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)、基本要求等）
一、課題目標(biāo)：畢業(yè)設(shè)計是工科大學(xué)生完成學(xué)業(yè)中最重要的實踐環(huán)節(jié)，是將在大學(xué)學(xué)到的理論知識系統(tǒng)化、條理化、實用化最關(guān)鍵的一環(huán)。通過本畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，提高分析與解決實際問題的能力；較復(fù)雜工程計算的工作能力；計算機繪圖與手工繪畫相結(jié)合的工程圖繪制能力。掌握一般機械機構(gòu)的設(shè)計思路、方法和步驟，掌握常用工程材料的性能和選配能力。盡快完成學(xué)生到工程技術(shù)人員的過渡。
二、主要內(nèi)容：機器人技術(shù)綜合了包括機械設(shè)計，計算機，傳感技術(shù)，電子驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，人工智能，機構(gòu)學(xué)，力學(xué)等多學(xué)科的有關(guān)知識和研究成果，成為機電一體化設(shè)備的最典型的代表。機器人學(xué)是隨著機器人的發(fā)展而發(fā)展的，而它的發(fā)展與完善又不斷地推動著機器人技術(shù)水平的提高，擴大著機器人的領(lǐng)域，同時機器人學(xué)也極大地促進了控制技術(shù)，人工智能，傳感技術(shù)，計算機技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展。