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輪式裝載機(jī)外文翻譯.rar

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輪式裝載機(jī)外文翻譯,包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文3800多字無人自主輪式裝載機(jī)裝卸作業(yè)摘要：作者開發(fā)出了一個(gè)真正的全自動(dòng)裝載機(jī)“yz-4”，而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個(gè)無人已經(jīng)自動(dòng)的任務(wù)，包括挖掘，鏟，運(yùn)輸，卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個(gè)控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定，路徑規(guī)劃路徑跟蹤控...
編號(hào):36-319795大小:1.15M
分類: 論文>外文翻譯

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內(nèi)容介紹

原文檔由會(huì)員 hengtai88 發(fā)布

包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文3800多字

無人自主輪式裝載機(jī)裝卸作業(yè)

摘要：作者開發(fā)出了一個(gè)真正的全自動(dòng)裝載機(jī)“YZ-4”，而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個(gè)無人已經(jīng)自動(dòng)的任務(wù)，包括挖掘，鏟，運(yùn)輸，卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個(gè)控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定，路徑規(guī)劃路
徑跟蹤控制，挖掘路徑控制，卸載控制。

關(guān)鍵字：裝載機(jī)，自動(dòng)挖掘，任務(wù)控制，路徑跟蹤。

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