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用于調(diào)整和驗(yàn)證電動助力轉(zhuǎn)向控制方法的試驗(yàn)臺的開發(fā)

摘要——在這項(xiàng)研究中，一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺通過對EPS機(jī)制、方向盤角度傳感器、車速表和力反饋設(shè)備進(jìn)行整合而開發(fā)出來。反饋力可以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度和車輛速度瞬時計(jì)算出來，并通過安裝在臺架兩端作為反饋信號的兩個壓力傳感器來控制。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，力反饋裝置可以仿真來自臺架的反作用力。此外，由于EPS電機(jī)信號與扭矩傳感器與數(shù)據(jù)記錄儀相連，此試驗(yàn)臺也能進(jìn)行EPS性能測試實(shí)驗(yàn)，例如助力扭矩特性試驗(yàn)和回正特性試驗(yàn)。因此，基于此研究的試驗(yàn)臺能在開發(fā)階段給工程師提供更加快速和安全的優(yōu)化EPS控制策略的方法。