機械手抓總體設計.docx
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機械手抓總體設計,目 錄一、緒論1.1引言1.2工業(yè)機械手的組成及分類1.3工業(yè)機械手應用的研究進展二、總體技術方案及系統(tǒng)組成2.1六自由度機械手的工作原理2.2工業(yè)機械手的系統(tǒng)組成三、機械手傳動部分3.1工業(yè)機械手的手部設計3.2臂部的結(jié)構設計3.3步進電機的選擇四、機械手控制部分4.1 控制器及接口電路4.2 控制軟件設計五、ug模...
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目 錄
一、 緒論
1.1 引言
1.2 工業(yè)機械手的組成及分類
1.3 工業(yè)機械手應用的研究進展
二、 總體技術方案及系統(tǒng)組成
2.1 六自由度機械手的工作原理
2.2 工業(yè)機械手的系統(tǒng)組成
三、機械手傳動部分
3.1 工業(yè)機械手的手部設計
3.2 臂部的結(jié)構設計
3.3 步進電機的選擇
四、機械手控制部分
4.1 控制器及接口電路
4.2 控制軟件設計
五、UG模型設計實例
5.1 模型裝配圖
5.2 模型設計
六、心得體會
七、參考文獻
一、 緒論
1.1 引言
1.2 工業(yè)機械手的組成及分類
1.3 工業(yè)機械手應用的研究進展
二、 總體技術方案及系統(tǒng)組成
2.1 六自由度機械手的工作原理
2.2 工業(yè)機械手的系統(tǒng)組成
三、機械手傳動部分
3.1 工業(yè)機械手的手部設計
3.2 臂部的結(jié)構設計
3.3 步進電機的選擇
四、機械手控制部分
4.1 控制器及接口電路
4.2 控制軟件設計
五、UG模型設計實例
5.1 模型裝配圖
5.2 模型設計
六、心得體會
七、參考文獻
