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多智能體機(jī)器人隊形控制,6000多字 7頁摘要實現(xiàn)多機(jī)器人隊伍編隊的新的反應(yīng)行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護(hù)的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機(jī)器人按隊列完成航行任務(wù)。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車輛位置的三種方法，并對使用這種技術(shù)的一組模擬機(jī)器人的性能在拐彎和...
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多智能體機(jī)器人隊形控制
6000多字 7頁
摘要
實現(xiàn)多機(jī)器人隊伍編隊的新的反應(yīng)行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護(hù)的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機(jī)器人按隊列完成航行任務(wù)。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車輛位置的三種方法，并對使用這種技術(shù)的一組模擬機(jī)器人的性能在拐彎和通過障礙區(qū)進(jìn)行了定量的評估，這些隊伍行為將最終被運用到四輛軍車上，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。
引言
這項研究涉及到不同社會的移動機(jī)器人隊列維護(hù)行為的發(fā)展，目標(biāo)平臺是美國軍隊作為一個偵察單位的四輛機(jī)器人車，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。由于隊列能讓單元比隨機(jī)排列的機(jī)器人更有效地利用傳感器資源，因此它們在這個應(yīng)用中是很重要的。
在這項工作中的每個機(jī)器人是不同的，是因為他們各自有唯一的標(biāo)識號（ID），每個機(jī)器人在給定隊列的指定位置依賴于它的ID，但在機(jī)器人間的其它行為都是相同的。
隊列控制只是更復(fù)雜的行為集合的一部分，它還包括完成高級任務(wù)的其它元件，機(jī)器人除了維護(hù)他們在隊列中的位置，也必須移到指定的目標(biāo)位置，并且不能碰到障礙物......
6000多字 7頁
摘要
實現(xiàn)多機(jī)器人隊伍編隊的新的反應(yīng)行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護(hù)的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機(jī)器人按隊列完成航行任務(wù)。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車輛位置的三種方法，并對使用這種技術(shù)的一組模擬機(jī)器人的性能在拐彎和通過障礙區(qū)進(jìn)行了定量的評估，這些隊伍行為將最終被運用到四輛軍車上，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。
引言
這項研究涉及到不同社會的移動機(jī)器人隊列維護(hù)行為的發(fā)展，目標(biāo)平臺是美國軍隊作為一個偵察單位的四輛機(jī)器人車，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。由于隊列能讓單元比隨機(jī)排列的機(jī)器人更有效地利用傳感器資源，因此它們在這個應(yīng)用中是很重要的。
在這項工作中的每個機(jī)器人是不同的，是因為他們各自有唯一的標(biāo)識號（ID），每個機(jī)器人在給定隊列的指定位置依賴于它的ID，但在機(jī)器人間的其它行為都是相同的。
隊列控制只是更復(fù)雜的行為集合的一部分，它還包括完成高級任務(wù)的其它元件，機(jī)器人除了維護(hù)他們在隊列中的位置，也必須移到指定的目標(biāo)位置，并且不能碰到障礙物......
