一種空間大容差末端執(zhí)行器設計方案與仿真分析.rar
一種空間大容差末端執(zhí)行器設計方案與仿真分析,根據(jù)大型空間機械臂及其在軌服務操作任務的特點，提出了大型窄間機械臂末端執(zhí)行器大容籌和軟捕獲的基本性能要求，同時給出了實現(xiàn)上述基本性能的方法．在此基礎七，提出了一種具有大容差性能的機械臂末端執(zhí)行器設計方案．為了準確獲得該類末端執(zhí)行器的性能指標，完成了該類末端執(zhí)行器的詳細設計，也為后期的動力學仿真分析提供準確的3維模型．最...
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根據(jù)大型空間機械臂及其在軌服務操作任務的特點，提出了大型窄間機械臂末端執(zhí)行器大容籌和軟捕獲的基本性能要求，同時給出了實現(xiàn)上述基本性能的方法．在此基礎七，提出了一種具有大容差性能的機械臂末端執(zhí)行器設計方案．為了準確獲得該類末端執(zhí)行器的性能指標，完成了該類末端執(zhí)行器的詳細設計，也為后期的動力學仿真分析提供準確的3維模型．最終，通過理論和動力學仿真分析，驗證了該末端執(zhí)行器具有較大的容差范圍，并達到了空間人型機械臂對末端執(zhí)行器容差性能的要求．
