目錄
摘要 0
目錄 1
1 緒論 1
1.1立體車庫概述 1
1.1.1概述 1
1.1.2立體車庫的分類及其特點 1
1.2立體車的國內外發(fā)展情況 7
1.2.1國內發(fā)展情況 7
1.2.2國外發(fā)展情況 7
2 部分立體車庫控制方式的比較 9
2.1立體車庫的控制形式 9
2.1.1 繼電器控制 9
2.1.2可編程控制器（PLC）控制 9
2.1.3單片微機(Single Chip MicroComputer)控制 11
2.2 立體車庫控制方式的比較 11
2.2.1 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng) 11
2.2.2垂直循環(huán)式車庫的控制系統(tǒng) 12
2.2.3巷道堆垛式 13
2.2.4水平循環(huán)式 13
2.3 幾種立體車庫的特點及比較 14
2.4 選擇設計的立體車庫 15
3 升降橫移式立體車庫 16
3.1 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 16
3.2 升降橫移式立體車庫車位結構 16
3.3 升降橫移式立體車庫的結構及運行規(guī)圖 16
4 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 18
4.1控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 18
4.2 傳感器的選擇 19
4.3 行程開關 20
4.4 驅動元件 21
4.5 生成控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖 22
5 升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) 24
5.1軟件所要完成的控制任務 24
5.2控制程序流程圖 24
5.3控制程序優(yōu)化 24
6 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 27
6.1升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 27
6.2升降橫移式立體停車庫3×6控制系統(tǒng) 28
6.2.1升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務 28
6.2.2升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求 30
6.3 PLC的I/O口資源配置 32
6.4 升降橫移類立體車庫的梯形圖 33
7 參考文獻 42
總結 43
致謝 44