自動換刀機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及plc控制-機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc
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自動換刀機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及plc控制-機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,目錄摘要iabstractii第一章緒論11.1換刀機械手概述11.2選題背景11.3設(shè)計意義11.4論文的主要工作2第二章機械手總體設(shè)計方案42.1機械手類型42.1.1根據(jù)機械手的應(yīng)用范圍分類42.1.2按機械手手臂的運動坐標型式分類42.1.3按機械手的驅(qū)動方式分類42.2機械手的坐標形式與自由度52.3機械手工...
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目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1換刀機械手概述 1
1.2選題背景 1
1.3設(shè)計意義 1
1.4論文的主要工作 2
第二章 機械手總體設(shè)計方案 4
2.1機械手類型 4
2.1.1根據(jù)機械手的應(yīng)用范圍分類 4
2.1.2按機械手手臂的運動坐標型式分類 4
2.1.3按機械手的驅(qū)動方式分類 4
2.2機械手的坐標形式與自由度 5
2.3機械手工作過程及工步時間分配 7
2.3.1確定完成動作及順序 7
2.3.2工步時間分配 9
2.4機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 9
2.5機械手的驅(qū)動方案 9
第三章 機械手的機械系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1機械手伺服系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1.1氣動伺服系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1.2電氣伺服閥 13
3.2機械手執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 15
3.2.1機械手手部設(shè)計 16
3.2.2手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
3.2.3基座結(jié)構(gòu)設(shè)計 20
第四章 總結(jié)與展望 22
4.1總結(jié) 22
4.2展望 22
致 謝 24
參考文獻 25
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1換刀機械手概述 1
1.2選題背景 1
1.3設(shè)計意義 1
1.4論文的主要工作 2
第二章 機械手總體設(shè)計方案 4
2.1機械手類型 4
2.1.1根據(jù)機械手的應(yīng)用范圍分類 4
2.1.2按機械手手臂的運動坐標型式分類 4
2.1.3按機械手的驅(qū)動方式分類 4
2.2機械手的坐標形式與自由度 5
2.3機械手工作過程及工步時間分配 7
2.3.1確定完成動作及順序 7
2.3.2工步時間分配 9
2.4機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 9
2.5機械手的驅(qū)動方案 9
第三章 機械手的機械系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1機械手伺服系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1.1氣動伺服系統(tǒng)設(shè)計 12
3.1.2電氣伺服閥 13
3.2機械手執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 15
3.2.1機械手手部設(shè)計 16
3.2.2手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
3.2.3基座結(jié)構(gòu)設(shè)計 20
第四章 總結(jié)與展望 22
4.1總結(jié) 22
4.2展望 22
致 謝 24
參考文獻 25
