線性系統(tǒng)龍伯格能控規(guī)范型的算法分析
全文共5頁，1351字，敘述詳盡，段落整潔。
【摘要】該文從線性系統(tǒng)能控規(guī)范型的基本理論入手,詳細介紹了龍伯格能控規(guī)范型的構(gòu)造方法和實現(xiàn)步驟，并就此問題給出了一個具有較高實用價值的MATLAB通用程序。
【關(guān)鍵詞】線性系統(tǒng) 能控規(guī)范型 MATLAB
1 前言
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法，是線性系統(tǒng)理論中最重要和影響最廣泛的一個分支。狀態(tài)空間法中，用以表征系統(tǒng)動力學(xué)特征的數(shù)學(xué)模型是反映輸入、輸出變量和狀態(tài)變量之間關(guān)系的一對向量方程，稱為狀態(tài)方程和輸出方程。
（狀態(tài)方程）
（輸出方程）
這是一種時間域分析方法，在系統(tǒng)的分析和綜合中，所涉及的計算主要為矩陣運算和矩陣變換，MATLAB為此提供了一個強有力的工具。
線性系統(tǒng)能控規(guī)范型的實現(xiàn)，在線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)變量反饋和含狀態(tài)觀測器的狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計中占有很重要的地位。本文針對線性系統(tǒng)理論中的極點配置問題，著重討論如何利用MATLAB語言來實現(xiàn)任意線性多輸入、多輸出系統(tǒng)的龍伯格能控規(guī)范型的算法。并給出了一個利用MATLAB語言編制的實現(xiàn)此算法的通用程序。
參考文獻：
1、《線性系統(tǒng)理論》(M)，鄭大鐘，清華大學(xué)出版社。1990年3月第一版。
2、Chi-Tsong Chen, "LINEAR SYSTEM THEORY AND DESING" （M）, Holt Richard and Winston. revised edition 1984
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