自動控制原理課程設(shè)計
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單容水箱動態(tài)特性實驗
(1)單容水箱構(gòu)成無自平衡對象
表1. 一階無自平衡對象的實驗數(shù)據(jù)及驗證結(jié)果
T(s) 78 80 84 86 88 90 92 94
H(實驗值) 3.5790 3.6720 3.7060 3.7990 3.8570 3.9400 3.9990 4.0620
H(理論值) 3.5943 3.6599
3.7255 3.7911 3.8567 3.9223 3.9879 4.0535
對象參數(shù)計算過程: ， ，
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，利用matlab擬合曲線得到：

傳遞函數(shù)為：
實驗飛升曲線如圖1
調(diào)試工作總結(jié)
通過這次課程設(shè)計，我學到了很多東西。了解了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求解方法，并從其穩(wěn)定性和平穩(wěn)性考慮，加以校正。對整個系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試有了大體的了解，這對我以后的學習工作打下了堅實的基礎(chǔ)。