懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

本文共計(jì)20頁，8000余字；
內(nèi)有大量流程圖，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；

摘 要
本系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以單片機(jī)AT89S52作為控制器，利用SH-2H042MB作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體位置和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。將物體運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為牽引線繩的運(yùn)動(dòng)距離，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的高精度控制。該系統(tǒng)還利用反射式紅外開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的自動(dòng)跟蹤，它利用安裝在運(yùn)動(dòng)物體上一組四個(gè)的紅外傳感器來檢測設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡（黑線）的位置，單片機(jī)將各探頭的信號(hào)進(jìn)行綜合分析處理后，能夠準(zhǔn)確判斷出物體偏離黑線的方向，從而控制物體能夠沿著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches.

目錄：

一、題目要求和方案論證
１． 任務(wù)要求
2． 方案比較與論證
1）電動(dòng)機(jī)的選擇
2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選擇
3）步進(jìn)電機(jī)控制方式的選擇:
4）任意曲線檢測模塊
二、整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1． 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖
2、主控系統(tǒng)電路
3．電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
4．任意曲線檢測模塊電路
5．鍵盤顯示電路設(shè)計(jì)
6．測試板的制作
三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1． 理論計(jì)算及原理分析
２． 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3、任意曲線的檢測
四、調(diào)試
1．硬件測試
2．軟件測試
3．軟硬綜合調(diào)試
五、數(shù)據(jù)指標(biāo)測試
1. 測試設(shè)備
2. 測試結(jié)果及數(shù)據(jù)
六、誤差分析
七、結(jié)束語

八、參考文獻(xiàn)：
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