畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

38頁共計(jì)7264字

摘 要

介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展史,及國內(nèi)的現(xiàn)狀和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未來的應(yīng)用前景。并且闡述了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、角度、轉(zhuǎn)矩的控制原理。本文闡述了一種步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案，并繪制了原理圖和PCB板圖，撰寫了程序源代碼。實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、角度的控制，并完成了實(shí)物的制作。這期間主要使用protel99se軟件繪制原理圖和制板，使用proteus7.1軟件進(jìn)行程序代碼的仿真和功能的理論驗(yàn)證。最后通過硬件的調(diào)試驗(yàn)證程序代碼的實(shí)際功能，完成對(duì)控制器的設(shè)計(jì)。
目 錄

摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ

第一章、引言………………………………………………………………………………………1
1.1步進(jìn)電機(jī)發(fā)展史…………………………………………………………………………1
1.2我國步進(jìn)電機(jī)發(fā)展………………………………………………………………………1
1.3步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的前景……………………………………………………………………1
第二章、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)………………………………………………………………………2
2.1步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)………………………………………………………………………2
2.2控制單元…………………………………………………………………………………2
2.3驅(qū)動(dòng)電路…………………………………………………………………………………2
2.4通信端口…………………………………………………………………………………3
2.5其它………………………………………………………………………………………3
第三章、Atmega16L單片機(jī)………………………………………………………………………4
3.1 Atmega16L主要功能……………………………………………………………………4
3.2 Atmega16L引腳功能……………………………………………………………………4
第四章、控制器電路圖……………………………………………………………………………6
第五章、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理與控制…………………………………………………………………8
5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………8
5.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理…………………………………………………………………8
5.3 L297/L298 ………………………………………………………………………………8
5.3.1 L297芯片簡介 ……………………………………………………………………8
5.3.2 L298芯片簡介 ……………………………………………………………………9
5.3.3 L297／298步進(jìn)電機(jī)控制…………………………………………………………9
5.3.4控制機(jī)制 …………………………………………………………………………10
第六章、實(shí)現(xiàn) ……………………………………………………………………………………11
6.1 main主程序流程圖……………………………………………………………………11
6.2程序代碼 ………………………………………………………………………………12
第七章、結(jié)構(gòu)圖…………………………………………………………………………………30
結(jié)論………………………………………………………………………………………………31
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………32
致謝………………………………………………………………………………………………33
附錄………………………………………………………………………………………………34
關(guān)鍵字：AVR單片機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制器
參考文獻(xiàn)

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