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基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計,基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計2.7萬字 65頁包括開題報告，任務(wù)書，論文，cad圖紙，plc控制程序，指令語言摘 要自動化立體車庫是集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的...
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基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計
2.7萬字 65頁
包括開題報告，任務(wù)書，論文，CAD圖紙，PLC控制程序，指令語言
摘 要
自動化立體車庫是集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價值。
在程序設(shè)計之前，首先確定車庫的類型和平面結(jié)構(gòu)。不同立體車庫機構(gòu)的布置和同一立體車庫機構(gòu)的選擇等都不相同，所以對應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫的運行效率高、可靠性好等，且能實現(xiàn)全自動化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景，因此利用PLC（可編程序控制器）設(shè)計一個地下堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)。而在設(shè)計的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進出車庫的控制系統(tǒng)和智能搬運系統(tǒng)、堆垛控制系統(tǒng)分開來設(shè)計。整個系統(tǒng)的設(shè)計充分體現(xiàn)了PLC在自動控制中的優(yōu)勢。該設(shè)計的方法是：以平面停車場為核心，依靠油泵、電機等移動車位，利用PLC指令來控制車位位置變動進程。設(shè)計一種新型雙層機械式停車庫控制系統(tǒng)，文中提出了軟件設(shè)計的方法，并改進了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計。
本文概述了我國停車場的現(xiàn)狀，提出了在市區(qū)建設(shè)立體車庫的必要性；并簡單概括了自動化立體車庫的類型、特點和選型標(biāo)準(zhǔn)等等；還介紹了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作方式和編程的規(guī)則等；最后詳細介紹了地下堆垛式立體車庫和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)實現(xiàn)了立體車庫的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫的特點。
關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，PLC，傳感器，堆垛式立體車庫
Abstract
Automated multi-layer garage is a intellectualized and stereoscopic system of physical distribution 、storage and transportation, which bases on automated technique、robot technology and computer technology. It can complete the storage of vehicle and the management of related information automatically and reliably. The development and research of this system could solve the parking problem in our country, so it is possessed of significant theoretical meaning and use value.
The Before programming, the type of garage and its planer construction are made certain. The mechanisms’ placement of different Multi-layer Garages is dissimilar, so is the mechanisms’ selection of the same multi-layer garages. As a result, the corresponding part of control system makes a difference. Because multi-layer garage’s operating efficiency is high、 its reliability is good. It can implement full automation management, so it possesses the extensive application foreground. Programmable logic controller is use to design an automatic control system for stow-typed multi-layer garage under ground in this paper. In the course of design, In order to check the system and know the thought of it easily, so the control systems were tried to design respectively, containing the garage control system、the intelligent transit system and stow control system. The whole system shows PLC’s advantage fully in the automatic control.
The status quo of garage in our country is summarized in this paper, the necessity of building a stereo-garage in a downtown is advanced as well. We introduce the types、features and the standard of electrotype of the automated multi-layer garage, etc. And then the system organization、principle of operation、operate mode and programmatic rule of PLC are introduced; at last, its system configuration, operating principles, soft realization are detailed introduced. Flow control and ladder diagram of PLC are analyzed. This system makes automated multi-layer garage controlled and managed in effect, and gives full play to the garage’s characteristic.
key words：Control system; PLC; Sensor; Tow-typed multi-layer garage
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1 本文的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2 我國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 研究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 2
第2章 自動化立體車庫的簡介 4
2.1 自動化立體車庫的類型 4
2.1.1 水平循環(huán)式立體停車庫 4
2.1.2 垂直循環(huán)式立體車庫 5
2.1.3 垂直升降式立體車庫 5
2.1.4 升降橫移式立體車庫 6
2.1.5 輸送帶式立體停車庫 7
2.2自動化立體車庫的特點 8
2.3 立體車庫的主要技術(shù)指標(biāo) 9
2.3.1 適用車型 9
2.3.2 停車車位空間 9
2.3.3 庫容與庫容利用率 10
2.3.4 車輛存取時間 10
2.4 立體車庫設(shè)計選型的要點 11
2.4.1 立體車庫庫址選擇 11
2.4.2 適用車型的確定 11
2.4.3 立體車庫容量的確定 12
2.4.4 選型 12
第3章 可編程序控制器（PLC）的簡介 13
3.1 可編程序控制器的特點 13
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 14
3.2.1 中央處理單元（CPU） 15
3.2.2 開關(guān)量輸入/輸出單元 15
3.3 PLC的工作原理 18
3.3.1 輸入刷新階段 19
3.3.2 程序執(zhí)行階段 19
3.3.3 輸出刷新階段 19
3.4 可編程序控制器的編程方式 21
3.4.1 梯形圖語言 22
3.4.2 指令助記符語言 23
3.5 PLC應(yīng)用編程的原則和步驟 23
3.5.1 編程中遵循的基本原則 23
3.5.2 編程的進行步驟 24
第4章 堆垛式立體車庫的系統(tǒng)構(gòu)成 25
4.1運行原理和特點 25
4.2 車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 25
4.3 信息管理系統(tǒng) 26
4.3.1 上位機 26
4.3.2 熱備機系統(tǒng) 27
4.4 出入口控制系統(tǒng) 27
4.4.1 服務(wù)器 27
4.4.2 激光檢測系統(tǒng) 27
4.4.3 主控PLC系統(tǒng) 27
4.5 智能機械系統(tǒng) 28
4.5.1 堆垛機系統(tǒng) 28
4.5.2 水平交接系統(tǒng) 28
第5章 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 29
5.1 進出車控制系統(tǒng)的設(shè)計 29
5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計 29
5.1.2 梯形邏輯圖 32
5.1.3 小結(jié) 34
5.2 地下停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 35
5.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 35
5.2.2 堆垛機到位原理 36
5.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計 36
5.2.4 邏輯梯形圖 41
5.3 控制系統(tǒng)的改進和運行速度的改善 42
結(jié) 論 44
參考文獻 45
致 謝 47
附錄1：指令語言 48
參考文獻
[12] 張剛、孟如.巷道堆垛類機械式停車系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2005，
（3）：37-39
[13] 王雪潔.PLC與變頻器在想到堆垛機式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].起重運輸
機械，2005，（2）：19-20
[14] 李振良、程志毅、龐磊.經(jīng)濟立體車庫[J].湖北工學(xué)院學(xué)報，2004，19（3）
[15] 王新生、張華強.基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)[J].工業(yè)控制計機，2005，18（3）
[16] 郭建江、于有生.PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機電工程技術(shù)，
2003，35（5）
[17] 王芳卿.立體停車庫及其控制[J].電氣傳動，1998，（6）：45-49
[18] 陸南.可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].艦船科學(xué)技術(shù)
2.7萬字 65頁
包括開題報告，任務(wù)書，論文，CAD圖紙，PLC控制程序，指令語言
摘 要
自動化立體車庫是集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價值。
在程序設(shè)計之前，首先確定車庫的類型和平面結(jié)構(gòu)。不同立體車庫機構(gòu)的布置和同一立體車庫機構(gòu)的選擇等都不相同，所以對應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫的運行效率高、可靠性好等，且能實現(xiàn)全自動化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景，因此利用PLC（可編程序控制器）設(shè)計一個地下堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)。而在設(shè)計的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進出車庫的控制系統(tǒng)和智能搬運系統(tǒng)、堆垛控制系統(tǒng)分開來設(shè)計。整個系統(tǒng)的設(shè)計充分體現(xiàn)了PLC在自動控制中的優(yōu)勢。該設(shè)計的方法是：以平面停車場為核心，依靠油泵、電機等移動車位，利用PLC指令來控制車位位置變動進程。設(shè)計一種新型雙層機械式停車庫控制系統(tǒng)，文中提出了軟件設(shè)計的方法，并改進了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計。
本文概述了我國停車場的現(xiàn)狀，提出了在市區(qū)建設(shè)立體車庫的必要性；并簡單概括了自動化立體車庫的類型、特點和選型標(biāo)準(zhǔn)等等；還介紹了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作方式和編程的規(guī)則等；最后詳細介紹了地下堆垛式立體車庫和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)實現(xiàn)了立體車庫的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫的特點。
關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，PLC，傳感器，堆垛式立體車庫
Abstract
Automated multi-layer garage is a intellectualized and stereoscopic system of physical distribution 、storage and transportation, which bases on automated technique、robot technology and computer technology. It can complete the storage of vehicle and the management of related information automatically and reliably. The development and research of this system could solve the parking problem in our country, so it is possessed of significant theoretical meaning and use value.
The Before programming, the type of garage and its planer construction are made certain. The mechanisms’ placement of different Multi-layer Garages is dissimilar, so is the mechanisms’ selection of the same multi-layer garages. As a result, the corresponding part of control system makes a difference. Because multi-layer garage’s operating efficiency is high、 its reliability is good. It can implement full automation management, so it possesses the extensive application foreground. Programmable logic controller is use to design an automatic control system for stow-typed multi-layer garage under ground in this paper. In the course of design, In order to check the system and know the thought of it easily, so the control systems were tried to design respectively, containing the garage control system、the intelligent transit system and stow control system. The whole system shows PLC’s advantage fully in the automatic control.
The status quo of garage in our country is summarized in this paper, the necessity of building a stereo-garage in a downtown is advanced as well. We introduce the types、features and the standard of electrotype of the automated multi-layer garage, etc. And then the system organization、principle of operation、operate mode and programmatic rule of PLC are introduced; at last, its system configuration, operating principles, soft realization are detailed introduced. Flow control and ladder diagram of PLC are analyzed. This system makes automated multi-layer garage controlled and managed in effect, and gives full play to the garage’s characteristic.
key words：Control system; PLC; Sensor; Tow-typed multi-layer garage
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1 本文的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2 我國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 研究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 2
第2章 自動化立體車庫的簡介 4
2.1 自動化立體車庫的類型 4
2.1.1 水平循環(huán)式立體停車庫 4
2.1.2 垂直循環(huán)式立體車庫 5
2.1.3 垂直升降式立體車庫 5
2.1.4 升降橫移式立體車庫 6
2.1.5 輸送帶式立體停車庫 7
2.2自動化立體車庫的特點 8
2.3 立體車庫的主要技術(shù)指標(biāo) 9
2.3.1 適用車型 9
2.3.2 停車車位空間 9
2.3.3 庫容與庫容利用率 10
2.3.4 車輛存取時間 10
2.4 立體車庫設(shè)計選型的要點 11
2.4.1 立體車庫庫址選擇 11
2.4.2 適用車型的確定 11
2.4.3 立體車庫容量的確定 12
2.4.4 選型 12
第3章 可編程序控制器（PLC）的簡介 13
3.1 可編程序控制器的特點 13
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 14
3.2.1 中央處理單元（CPU） 15
3.2.2 開關(guān)量輸入/輸出單元 15
3.3 PLC的工作原理 18
3.3.1 輸入刷新階段 19
3.3.2 程序執(zhí)行階段 19
3.3.3 輸出刷新階段 19
3.4 可編程序控制器的編程方式 21
3.4.1 梯形圖語言 22
3.4.2 指令助記符語言 23
3.5 PLC應(yīng)用編程的原則和步驟 23
3.5.1 編程中遵循的基本原則 23
3.5.2 編程的進行步驟 24
第4章 堆垛式立體車庫的系統(tǒng)構(gòu)成 25
4.1運行原理和特點 25
4.2 車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 25
4.3 信息管理系統(tǒng) 26
4.3.1 上位機 26
4.3.2 熱備機系統(tǒng) 27
4.4 出入口控制系統(tǒng) 27
4.4.1 服務(wù)器 27
4.4.2 激光檢測系統(tǒng) 27
4.4.3 主控PLC系統(tǒng) 27
4.5 智能機械系統(tǒng) 28
4.5.1 堆垛機系統(tǒng) 28
4.5.2 水平交接系統(tǒng) 28
第5章 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 29
5.1 進出車控制系統(tǒng)的設(shè)計 29
5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計 29
5.1.2 梯形邏輯圖 32
5.1.3 小結(jié) 34
5.2 地下停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 35
5.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 35
5.2.2 堆垛機到位原理 36
5.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計 36
5.2.4 邏輯梯形圖 41
5.3 控制系統(tǒng)的改進和運行速度的改善 42
結(jié) 論 44
參考文獻 45
致 謝 47
附錄1：指令語言 48
參考文獻
[12] 張剛、孟如.巷道堆垛類機械式停車系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2005，
（3）：37-39
[13] 王雪潔.PLC與變頻器在想到堆垛機式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].起重運輸
機械，2005，（2）：19-20
[14] 李振良、程志毅、龐磊.經(jīng)濟立體車庫[J].湖北工學(xué)院學(xué)報，2004，19（3）
[15] 王新生、張華強.基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)[J].工業(yè)控制計機，2005，18（3）
[16] 郭建江、于有生.PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機電工程技術(shù)，
2003，35（5）
[17] 王芳卿.立體停車庫及其控制[J].電氣傳動，1998，（6）：45-49
[18] 陸南.可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].艦船科學(xué)技術(shù)
