基于單片機的車載防撞預(yù)警器設(shè)計與實現(xiàn)

1.8萬字
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摘要： 本設(shè)計用來實現(xiàn)一種車載防撞預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機相關(guān)技術(shù)，實時顯示車外溫度值，同時顯示汽車與障礙物的距離，并且根據(jù)這個距離的遠(yuǎn)近對司機實時地發(fā)出語音提醒或報警，解除因后視鏡的盲區(qū)或夜晚行車給司機帶來的不便，提高車輛駕駛安全性。
本系統(tǒng)包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)以STC89C52單片機為核心，其I/O端口分別與超聲波模塊、溫度補償模塊、LCD液晶顯示模塊、語音播報模塊相連接，完成了對溫度、距離測量和語音報警的功能。軟件方面，單片機通過發(fā)送脈沖控制超聲波的發(fā)射，并計算回波與發(fā)射時的時間間隔來計算距離，然后由LCD12864顯示該距離，并判斷這個距離的大小，以決定是否發(fā)送命令給語音芯片使其產(chǎn)生報警功能。
本文對每個模塊的硬件和軟件進行了詳細(xì)介紹，對于硬件電路介紹了其工作的原理，進行了電路圖分析；對于軟件程序每個模塊的畫出了流程圖，并介紹部分代碼語句，程序設(shè)計思想。
關(guān)鍵詞： 單片機 防撞 LCD12864

Design and Implementation of Vehicle Collision Warning System
Based on Single-Chip Microcomputer
Abstract: This design is used to achieve a vehicle collision avoidance warning system. The system with single chip computer related technology, real-time display temperature outside the car, shows the distance between vehicles and obstacles. Depending on the length of this, near-real-time voice reminder or alarm are issued to the driver, lifted as a result of the rear-view mirror blind spot or night driving inconvenience to drivers, to improve driving safety.
This system includes hardware and software systems. Hardware system with stc89c52 single ship at the core, the I/O ports and ultrasonic module separately, temperature compensation, LCD liquid crystal display modules connected, voice broadcast module, completed a function of temperature, distance measurement and voice alarm system. The software side, controlled by single chip computer by sending a pulse ultrasonic emission, and calculation of echo and transmit time interval to calculate the distance, the distance is then displayed by the LCD12864, and to investigate the length of this size, to decide whether to send commands to the voice chip that the alarm function.
This article details the hardware and software for each module, for hardware circuit described their working principle, circuit diagram is carried out; for software programs that draw a flowchart for each module, and describes part of the code statement, programming ideas.
Key words: single chip microcomputer anti-collision LCD12864

目 錄
第一章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 汽車防撞系統(tǒng)的原理 1
1.3 世界其他國家防撞預(yù)警系統(tǒng)的最新研究成果 2
1.4 我國汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與存在問題 3
1.5 我國智能防撞預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展前景 3
1.6 本題的現(xiàn)實意義 4
1.7 論文思路 4
第二章 總體方案設(shè)計與實現(xiàn) 5
2.1 設(shè)計思路 5
2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 5
2.3 系統(tǒng)應(yīng)用原理 5
2.3.1 超聲波測距原理 5
2.3.2 溫度補償原理 6
2.3.3 報警電路原理 7
2.3.4 測溫電路原理 7
2.4 元器件芯片介紹 7
2.4.1 單片機芯片選擇 7
2.4.2 顯示模塊芯片選擇 9
2.4.3 溫度補償模塊芯片選擇 9
2.4.4 報警電路芯片選擇 10
2.4.5 超聲波模塊芯片選擇 11
2.5 可靠性設(shè)計 13
第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 14
3.1 單片機控制單元 14
3.1.1 復(fù)位電路 14
3.1.2 晶振電路 15
3.1.3 電源電路 15
3.2 LCD顯示電路 15
3.3 溫度補償模塊 16
3.4 報警電路 17
3.5 超聲波發(fā)射和接受電路 18
3.5.1 超聲波發(fā)射電路 18
3.5.2 超聲波接收電路 18
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 20
4.1 開發(fā)工具及軟件的使用 20
4.1.1 Altium Designer 20
4.1.2 Keil Vision4和STC－ISP 20
4.2 程序設(shè)計與流程圖 21
4.2.1 主程序 21
4.2.2 超聲波測距程序設(shè)計 21
4.2.3 報警模塊 23
4.2.4 溫度補償模塊程序設(shè)計 28
4.2.5 LCD顯示模塊程序設(shè)計 30
第五章 系統(tǒng)實驗與誤差分析 35
5.1 實驗結(jié)果 35
5.2 誤差分析及改進 35
5.2.1 誤差分析 35
5.2.2 誤差改進 36
第六章 總結(jié) 37
6.1 總結(jié) 37
6.2 改進 37
致謝 38
參考文獻 39