低速農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)線操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7990字
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摘 要
農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。
這里設(shè)計(jì)的無(wú)線操控系統(tǒng)應(yīng)用于低速農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種——開(kāi)溝機(jī)。采用液壓及電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力前進(jìn)形式為電動(dòng)履帶式，主要運(yùn)用于果樹(shù)施肥。
本次設(shè)計(jì)提供了一套詳細(xì)的無(wú)線操控方案，采用Zigbeee傳輸協(xié)議，人操控手持設(shè)備發(fā)射信號(hào)，開(kāi)溝機(jī)內(nèi)置的Zigbee模塊根據(jù)接受的指令及各傳感器反饋的信號(hào)對(duì)各驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行控制，同時(shí)反饋信息至操作者一端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)溝機(jī)的無(wú)線操控。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械 開(kāi)溝機(jī) 無(wú)線操控 zigbee模塊 傳感器


Abstract
Agricultural machinery is in crop farming and animal husbandryproduction process, various machinery and agricultural, livestockproduct processing and treatment process.
Here is the design of wireless control system is applied to the low speed of agricultural machinery a -- ditching machine. The hydraulicand motor drive, power forward for electric crawler, mainly used forfruit trees fertilizer.
To provide a detailed wireless control in this design, the use of Zigbeee transport protocol, manipulating handheld devices transmit signal, built-in ditching machine Zigbee module according to thecontrol of the driving part of the signal receiving instruction and eachsensor feedback, the feedback information to the end, so as to realize the wireless control for ditching machine.
Keywords: Agricultural machinery Trencher wireless
Zigbeemodule transducer


目 錄
1. 緒論 1
2.方案闡述與分析............................................................................ 2
3.手持遙控器無(wú)線操控系統(tǒng)組成 ...................................................4
4. 機(jī)載無(wú)線操控系統(tǒng)組成 5
4.1芯片CC2530 5
4.1.1 芯片CC2530的原理引腳圖 6
4.1.2 芯片CC2530的功用 8
4.2 電動(dòng)機(jī)/液壓控制模塊 9
4.2.1 電動(dòng)機(jī)/液壓控制模塊的原理圖 9
4.2.2 電動(dòng)機(jī)/液壓控制模塊的功用 11
4.3 電動(dòng)機(jī)速度控制模塊 12
4.3.1 電動(dòng)機(jī)速度控制模塊的原理圖 12
4.3.2 電動(dòng)機(jī)速度控制模塊的功用 12
4.4 傳感器控制模塊 13
4.4.1 傳感器控制模塊的原理圖 13
4.4.2 傳感器控制模塊的功用 14
4.5 轉(zhuǎn)速傳感器 15
4.5.1 轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖 15
4.5.2 轉(zhuǎn)速傳感器的功用 16
4.6 轉(zhuǎn)角傳感器 17
4.6.1 轉(zhuǎn)角傳感器的原理圖 17
4.6.2 轉(zhuǎn)角傳感器的功用 18
4.7 傾角傳感器 19
4.7.1 傾角傳感器的原理圖 19
4.7.2 傾角傳感器的功用 19
4.8 壓力傳感器 20
4.8.1 壓力傳感器的原理圖 20
4.8.2 壓力傳感器的功用 20
5. 電路圖連接方案分析 22
5.1 芯片CC2530的連接分析 23
5.2 各部件的連接分析 23
5.2.1電動(dòng)機(jī)/液壓控制模塊 .........................................................................................23
5.2.2電動(dòng)機(jī)速度控制模塊 ..........................................................................................24
5.2.3傳感器控制模塊....................................................................................................24
5.2.4轉(zhuǎn)速傳感器............................................................................................................25
5.2.5轉(zhuǎn)角傳感器............................................................................................................26
5.2.6傾角傳感器.............................................................................................................26
5.2.7壓力傳感器.............................................................................................................27
5.2.8 變壓電路................................................................................................................27
6. 方案的歸納與總結(jié) 29
參考文獻(xiàn) 29
致 謝 30