基于ARM系列(LPC1788)的CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)以及J1939協(xié)議的研究

15700字
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摘要 研究CAN總線在工業(yè)上的優(yōu)點(diǎn)，調(diào)試CAN總線自收發(fā)以及雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)的程序。將lpc1788CAN控制器的讀入與輸出連接在一起，并通過(guò)keil平臺(tái)燒錄CAN總線自收發(fā)的程序，程序中對(duì)CAN總線進(jìn)行了初始化并設(shè)置了接收中斷。打開(kāi)串口顯示可以看到CAN總線發(fā)送成功以及接收到數(shù)據(jù)的顯示，完成CAN總線的自收發(fā)通訊的實(shí)現(xiàn)。再將lpc1788與CAN控制器連接在一起，并使用二根總線串行接入到另一個(gè)帶有CAN控制器的節(jié)點(diǎn)上，燒錄CAN總線雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)的程序，程序?qū)AN總線以及CAN控制器進(jìn)行了初始化并設(shè)置了發(fā)送時(shí)鐘中斷以及接收中斷，同時(shí)打開(kāi)串口顯示觀看是否發(fā)送并接收到數(shù)據(jù)，完成CAN總線雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)的實(shí)現(xiàn)。CAN總線雙節(jié)點(diǎn)通訊的程序中改變傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，來(lái)查看傳輸周期的改變。最后對(duì)J1939所定義的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層及錯(cuò)誤檢測(cè)的研究，來(lái)熟悉CAN總線的上層協(xié)議并切身了解CAN總線在工業(yè)應(yīng)用上的傳輸
優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：CAN總線 lpc1788 J1939協(xié)議 keil平臺(tái) 通訊



Abstract Research the advantages of CAN bus in industry and debug the program of CAN bus selftransceiver . Connect the input and the output of controller lpc1788 CAN together and burn the program of CAN bus selftransceiver by keil platform . The program initializes the CAN bus and set the receive interrupt . Open the serial display ,the signl of CAN bus sendding information succeessfully and the recivering data can be displayed ,complete the self-communication of CAN bus transceiver implementations . Then ,connect the lpc1788 and CAN controller , using two roots to put in another node with CAN controller ,burn the program of CAN bus dual hode transeiver. The program initializes the CAN bus and CAN controller and set the transmit clock interrupt and receive interrupt.At the same time,open the sereial port display to see whether it has sent or receeived data. Finally completing CAN bus dual node transceiver.In the program of CAN bus dual node communication .Change of transmission cyscle.Finally,by the rescarch of defined physical layer,data link layer network layer and application layerand error detection of J1939,to become familiar with the upper layer protocol of CAN and its transfer advantage in industrial application..
Keyword CAN bus lpc1788 J1939 protocol keil platform Communication


目 錄
引 言 1
第一章 CAN總線的基本概念及特點(diǎn) 2
1.1 CAN總線的基本概念 2
1.2 CAN總線的產(chǎn)生及發(fā)展 2
1.3 CAN總線的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 3
1.3.1 編碼方式 3
1.3.2 信息傳輸方式 3
1.3.3 位仲裁 3
1.3.4 檢錯(cuò) 4
第二章 CAN總線硬件的實(shí)現(xiàn) 6
2.1 七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 6
2.1.1 CAN總線物理層 6
2.1.2 CAN總線驅(qū)動(dòng)層 6
2.1.3 CAN總線協(xié)議層 6
2.2 CAN總線硬件結(jié)構(gòu) 6
2.2.1 CAN總線驅(qū)動(dòng)器 7
2.2.2 CAN總線控制器 8
第三章 CAN總線的軟件實(shí)現(xiàn) 11
3.1 CAN總線傳輸信息的格式 11
3.1.1 CAN總線的幀類(lèi)型 11
3.1.2 CAN總線的幀格式 11
3.2 CAN總線線上信息傳輸方式 14
3.3 CAN總線功能的實(shí)現(xiàn) 14
3.3.1 單節(jié)點(diǎn)自收發(fā)功能的實(shí)現(xiàn) 14
3.3.2 雙節(jié)點(diǎn)收發(fā)功能的實(shí)現(xiàn) 20
3.4 CAN總線協(xié)議層功能的研究 23
3.4.1 J1939網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基本描述 23
3.4.2 J1939協(xié)議物理層 23
3.4.3 J1939協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層 24
3.4.4 J1939協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層 28
3.4.5 J1939協(xié)議應(yīng)用層 28
3.4.6 J1939協(xié)議故障診斷 29
結(jié) 論 32
致 謝 33
參考文獻(xiàn) 34