目錄
摘要 1
Abstract 2
1. 概論 3
　　1.1 無(wú)刷直流電機(jī)的現(xiàn)狀 3
　　1.2 電動(dòng)自行車介紹及發(fā)展前景 4
　　1.3 本設(shè)計(jì)的主要工作 6
2. 無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)分析 6
　　2.1 三相無(wú)刷直流電機(jī)星形連接全橋驅(qū)動(dòng)原理 6
　　2.2 直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速原理 9
3. 無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì) 9
　　3.1 硬件組成 10
　　3.2 三相全橋逆變電路和驅(qū)動(dòng)電路 10
　　3.3 速度控制電路 14
　　3.4 其他 14
4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15
　　4.1 概述 15
　　4.2 主程序 16
　　4.3 中斷 20
　　4.4 AD轉(zhuǎn)換 21
　　4.5 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 23
　　4.6 位置信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 23
　　4.7 數(shù)字PI速度調(diào)節(jié) 24
5. 系統(tǒng)調(diào)制與實(shí)驗(yàn)結(jié)論 27
　　5.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試 27
　　5.2 系統(tǒng)軟件調(diào)試 28
　　5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與建議 29
結(jié)論 30
參考文獻(xiàn) 31
致謝 32