分布式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)縱向速度觀測(cè)器設(shè)計(jì)與測(cè)試

1.38萬(wàn)字 41頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 隨著社會(huì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)展現(xiàn)出一種繁榮的景象。在這之中汽車(chē)行業(yè)更是得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是汽車(chē)的安全方面存在了一些不足，所以人們對(duì)于車(chē)輛的安全性越來(lái)越重視。為了提高車(chē)輛的安全性，首先要準(zhǔn)確獲取車(chē)輛的縱向速度，車(chē)輛縱向速度的準(zhǔn)確獲取對(duì)車(chē)輛的牽引控制系統(tǒng)（TCS），車(chē)輛主動(dòng)安全控制等方面有著重要的作用，也正是車(chē)速估計(jì)受到的關(guān)注越來(lái)越多的重要原因。實(shí)際生活中，人們都是通過(guò)觀看速度儀表上的數(shù)值來(lái)估計(jì)車(chē)輛的速度，這些信息僅是簡(jiǎn)單地通過(guò)輪胎的半徑乘以車(chē)輪的轉(zhuǎn)速而得到的，并不能直接用于車(chē)輛安全控制。這種方法當(dāng)車(chē)輛剎車(chē)打滑或者加速的時(shí)候發(fā)生偏移，會(huì)導(dǎo)致速度儀表盤(pán)上顯示的數(shù)值與車(chē)輛實(shí)際速度存在一定的偏差，無(wú)法正確地得到車(chē)輛的真實(shí)速度，從而不能正確的實(shí)施車(chē)輛的控制如防抱死系統(tǒng)（ABS）或TCS等主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。
本文分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)于車(chē)速估計(jì)的方法與發(fā)展現(xiàn)狀，采用卡爾曼濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛縱向速度速度進(jìn)行估計(jì)。該設(shè)計(jì)考慮到了車(chē)速估計(jì)的準(zhǔn)確性，可靠性等要求。由Carsim和Matlab搭建車(chē)輛模型及觀測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真研究。結(jié)果證明所搭建卡爾曼濾波器能夠比較準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛縱向速度的觀測(cè)。


關(guān)鍵詞：分布式 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē) 卡爾曼濾波器 縱向速度 觀測(cè)