電動汽車用永磁同步電機解耦控制研究

1.7萬字 44頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，以及人們對永磁材料更加深入的了解，永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的優(yōu)勢已經(jīng)明顯強于人們所熟識的異步電機，被普遍應(yīng)用于電機及其驅(qū)動系統(tǒng)、高級運動控制等領(lǐng)域。所以，對于控制永磁同步電機來說，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定是必要的。
在永磁同步電機控制系統(tǒng)中，非線性、強耦合、高階是最棘手的三大難題。本文針對這一問題，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆方法，將原系統(tǒng)重新構(gòu)建，設(shè)計自適應(yīng)控制器，從而實現(xiàn)對永磁同步電機的高精度控制，并在MATLAB上搭建模型并運行。
首先，本文介紹了近年來電動汽車的發(fā)展情況以及永磁同步電機的發(fā)展概況，指出本文的研究內(nèi)容及意義。
其次，對五相永磁同步電機進行初步的介紹，詳細分析了五相永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、數(shù)學模型和坐標變換。
然后，著重介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的構(gòu)造方法。對于復雜控制系統(tǒng)，首先重新構(gòu)建偽線性逆系統(tǒng)，然后再進行解耦，最后對解耦得出的兩個偽線性子系統(tǒng)進行自適應(yīng)控制。介紹RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，并開展將其應(yīng)用于控制策略的研究。
最后，由于本文是基于MATLAB進行搭建系統(tǒng)。通過仿真結(jié)果給出一個穩(wěn)定的永磁同步電機控制方法。


關(guān)鍵詞永磁同步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制