嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)設(shè)計

1.8萬字 39頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要車道偏離報警系統(tǒng)作為汽車主動安全領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以避免一些由于無意識車道偏離引發(fā)的交通事故。調(diào)查表明：由于駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛以及其它精力不集中導(dǎo)致駕駛操作失誤而引發(fā)車輛偏離車道行駛是重大交通事故的主要因素。因此，車道偏離報警系統(tǒng)的研究對于保障交通運輸安全、減少高速公路重大交通事故有著相當(dāng)重要意義。目前，在我國有諸多研究機構(gòu)對該系統(tǒng)展開了廣泛的研究。然而，這些研究局限在算法層面，沒有一個硬件載體使該系統(tǒng)達(dá)到實用的狀態(tài)。為了加快交通智能化建設(shè)進程，使車道偏離報警系統(tǒng)迅速向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，本課題著重對車道偏離報警系統(tǒng)中的mcu板卡進行研究。
本課題依托國家自然科學(xué)基金項目《基于時空顯著性與可變部件模型的視頻車輛感知方法研究》（項目編號：61403172），對視覺環(huán)境感知的若干問題展開深入分析，完成的工作如下：
1. 設(shè)計基于MCU的車輛狀態(tài)信息采集板卡，實現(xiàn)車速和轉(zhuǎn)向信號的采集；
2. 實現(xiàn)基于串口方式的MCU板卡與DSP視頻處理板卡的通訊調(diào)試。

關(guān)鍵詞：車道偏離報警車輛信息采集C8051F040