嵌入式車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.8萬(wàn)字 39頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)作為汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以避免一些由于無(wú)意識(shí)車(chē)道偏離引發(fā)的交通事故。調(diào)查表明：由于駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛以及其它精力不集中導(dǎo)致駕駛操作失誤而引發(fā)車(chē)輛偏離車(chē)道行駛是重大交通事故的主要因素。因此，車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的研究對(duì)于保障交通運(yùn)輸安全、減少高速公路重大交通事故有著相當(dāng)重要意義。目前，在我國(guó)有諸多研究機(jī)構(gòu)對(duì)該系統(tǒng)展開(kāi)了廣泛的研究。然而，這些研究局限在算法層面，沒(méi)有一個(gè)硬件載體使該系統(tǒng)達(dá)到實(shí)用的狀態(tài)。為了加快交通智能化建設(shè)進(jìn)程，使車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)迅速向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，本課題著重對(duì)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)中的mcu板卡進(jìn)行研究。
本課題依托國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于時(shí)空顯著性與可變部件模型的視頻車(chē)輛感知方法研究》（項(xiàng)目編號(hào)：61403172），對(duì)視覺(jué)環(huán)境感知的若干問(wèn)題展開(kāi)深入分析，完成的工作如下：
1. 設(shè)計(jì)基于MCU的車(chē)輛狀態(tài)信息采集板卡，實(shí)現(xiàn)車(chē)速和轉(zhuǎn)向信號(hào)的采集；
2. 實(shí)現(xiàn)基于串口方式的MCU板卡與DSP視頻處理板卡的通訊調(diào)試。

關(guān)鍵詞：車(chē)道偏離報(bào)警車(chē)輛信息采集C8051F040