基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)后視系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.66萬(wàn)字 33頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 通過(guò)傳感器來(lái)擴(kuò)展駕駛員的感知能力對(duì)于汽車(chē)主動(dòng)安全的改善具有十分重要的意義，傳統(tǒng)的汽車(chē)后視系統(tǒng)采用車(chē)內(nèi)和車(chē)外后視鏡，通過(guò)物理成像的原理，實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。駕駛員在車(chē)內(nèi)，收到汽車(chē)的結(jié)構(gòu)限制，駕駛員的視野存在很多盲區(qū)，如A、B、C柱就會(huì)阻礙駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境的感知，嚴(yán)重影響到駕駛安全。另外，傳統(tǒng)后視鏡的存在增加了汽車(chē)行駛時(shí)的風(fēng)阻，在節(jié)能概念普及的今天，減小風(fēng)阻，降低油耗對(duì)車(chē)身性能的評(píng)價(jià)越發(fā)顯得重要。隨著傳感器、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等的發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)也面臨變革。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)后視鏡的不足這里提出基于攝像頭、顯示器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和基于機(jī)器視覺(jué)的軟件，開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)后視系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)也為日后做機(jī)器識(shí)別等汽車(chē)感知功能作鋪墊。
本文設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)后視系統(tǒng)主要為系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，包括側(cè)后視攝像組件、前視攝像組件、后視攝像組件。將以上攝像組件運(yùn)用于后視系統(tǒng)中，大大增強(qiáng)了駕駛員對(duì)外界的感知范圍，解決了AB柱視覺(jué)盲區(qū)和風(fēng)阻的問(wèn)題，從而提高了行駛的安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性。
本文首先闡述了課題的研究背景、意義，分析了國(guó)內(nèi)外有關(guān)該課題的研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想及方案，并主要針對(duì)側(cè)后視攝像組件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述。
其次，針對(duì)各組件部件的選型及方案進(jìn)行了論證和相關(guān)的校核，其中包括攝像頭焦距的確定、傳感器的選型、視野覆蓋范圍的分析校核、成像尺寸與距離的比例校核等等。通過(guò)catia進(jìn)行三維建模，通過(guò)三維模型對(duì)系統(tǒng)的視野再一次進(jìn)行校核分析，同時(shí)美化設(shè)計(jì)方案，對(duì)零部件做出一些調(diào)整和修改。
最后，本文論述了有關(guān)機(jī)器識(shí)別的內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué) 后視攝像 視野增強(qiáng) AB柱盲區(qū) 機(jī)器識(shí)別