一種夾頭的半自動(dòng)拼接裝置

1.4萬(wàn)字 30頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


目 錄
摘 要 1
Abstract 2
引言 3
第一章 緒論 4
1.1管道夾頭的拼接裝置的背景和研究現(xiàn)狀 4
1.1.1管道夾頭的拼接裝置的發(fā)展背景 4
1.1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 4
1.2管道夾頭的拼接裝置的組成結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù) 5
1.2.1 管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的組成結(jié)構(gòu) 5
1.2.2 管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的技術(shù)參數(shù) 5
1.3 課題研究的背景和意義 5
1.3.1課題意義 5
1.3.2經(jīng)濟(jì)可行性分析 6
1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容 6
第二章 管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的總體設(shè)計(jì)方案 7
2.1引言 7
2.2管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的設(shè)計(jì)思路分析 7
2.3 管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的總體方案設(shè)計(jì) 7
2.3.1 小型企業(yè)管道夾頭的相關(guān)參數(shù) 7
2.4管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 8
2.4.1管道夾頭的抓取方式的選擇 8
2.4.2驅(qū)動(dòng)方式的選擇 9
2.5 方案制約因素分析 9
2.6 本章小結(jié) 9

第三章 管道夾頭半自動(dòng)拼接裝置的焊接工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 11
3.1 引言 11
3.2 焊接工作臺(tái)的設(shè)計(jì)要求 11
3.3 整個(gè)焊接臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 11
3.3.1焊接工作臺(tái)的整個(gè)工作臺(tái)面的設(shè)計(jì) 11
3.3.2管道夾頭的半自動(dòng)拼接裝置的工作臺(tái)上夾具的設(shè)計(jì) 11
3.3.3焊接方法的選擇 13
第四章 管道夾頭半自動(dòng)拼接裝置的液壓裝置的設(shè)計(jì) 15
4.1引言 15
4.2電吸盤液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 15
4.2.1 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 15
4.2.2液壓系統(tǒng)的組成 15
4.2.3壓力控制回路分析 15
4.3 電吸盤傳動(dòng)系統(tǒng) 16
4.3.1電吸盤的上料順序 16
4.3.2液壓系統(tǒng)電機(jī)的選擇 18
4.4 電吸盤直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 18
4.4.1電吸盤升降裝置設(shè)計(jì) 18
4.4.2電吸盤橫向移動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 19
4.4.3導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20
4.5電吸盤液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)單計(jì)算 20
4.5.1雙作用單桿活塞桿的計(jì)算 20
4.5.2液壓裝置的結(jié)構(gòu)尺寸的確定 21
4.5.3液壓裝置的相關(guān)校核及可行性分析 22
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26



摘 要 在工程領(lǐng)域中，管道夾頭裝置作為一種基本部件被廣泛的使用，尤其在一些小型企業(yè)中應(yīng)用更為廣泛，作為不可或缺的一部分，它的發(fā)展與應(yīng)用及其的重要。然而，隨著制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的普及與發(fā)展和人工成本的增加，僅僅利用人來(lái)手工操作已經(jīng)不能滿足一些小型企業(yè)的要求，因此越來(lái)越多的生產(chǎn)流水線開(kāi)始采用工業(yè)自動(dòng)化裝置代替人進(jìn)行單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，特別是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
本文則主要針對(duì)小型企業(yè)管道夾頭拼接時(shí)的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，一是能夠代替人工進(jìn)行拼接工作，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，二是提高拼接效率，降低對(duì)操作者的依賴，三是拼接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)人的直立式操作。本文首先針對(duì)夾頭拼接裝置的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出多種方案，通過(guò)比較得出最優(yōu)方案，并對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)出一個(gè)可焊接的工作臺(tái)，從而對(duì)夾頭進(jìn)行拼接，其中應(yīng)用電吸盤對(duì)工件進(jìn)行傳送，傳動(dòng)方式采用液壓傳動(dòng)，運(yùn)用三個(gè)液壓裝置實(shí)現(xiàn)工件的上下左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確位置從而進(jìn)行焊接拼接工作，液壓裝置采用電機(jī)實(shí)現(xiàn)工作，用繪圖軟件AUTOCAD畫出工作臺(tái)的二維總裝配圖，部裝圖，零件圖。

關(guān)鍵詞： 管道夾頭；半自動(dòng)化拼接；直立式；液壓裝置