無人直升機(jī)作業(yè)高度的探測(cè)裝置設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究


2.9萬字 75頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 近幾年來，通過相關(guān)探測(cè)設(shè)備對(duì)地進(jìn)行追蹤的機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)被廣泛應(yīng)用軍事、消防、環(huán)境監(jiān)控、包括各類民用方面。隨著無人直升機(jī)（UAV）（下面簡稱無人機(jī)）應(yīng)用廣泛性的增加，無人機(jī)探測(cè)儀的應(yīng)用也隨之增加。航空噴霧高度作為影響噴霧噴幅和沉積的農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)高度重要參數(shù)，高度探測(cè)裝置的安裝及工作精度就會(huì)有很高的要求。用于高度探測(cè)的無人機(jī)安裝支架，受到整體質(zhì)量的限制以及發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的影響[1]，難以使用較復(fù)雜的裝置進(jìn)行位姿控制。本課題即是設(shè)計(jì)一個(gè)無人機(jī)作業(yè)高度的探測(cè)裝置支架，當(dāng)探測(cè)傳感器安裝完畢后，可以利用輕量化裝置進(jìn)行位姿的調(diào)節(jié)。該裝置不僅可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)探測(cè)裝置的影響，還可以將位姿旋轉(zhuǎn)精度控制在 范圍內(nèi)。由于探測(cè)裝置位姿在飛行之前就需要調(diào)節(jié)完畢，并且機(jī)械控制較機(jī)電控制也容易進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)與維修，消除了機(jī)電控制裝備不穩(wěn)定性對(duì)探測(cè)精度的影響。目前應(yīng)用于無人機(jī)上的支架結(jié)構(gòu)已有所研究，但本課題并沒有直接使用，而是對(duì)其進(jìn)行改造，在底座部分加入減震裝置，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)對(duì)無人機(jī)高度探測(cè)數(shù)據(jù)精確度的影響；利用重力實(shí)現(xiàn)在XOY平面的旋轉(zhuǎn)，降低了設(shè)備的復(fù)雜程度；采用連桿裝置進(jìn)行俯仰角的無級(jí)調(diào)節(jié)，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探測(cè)裝置同步位移，增加了探測(cè)裝置的角度調(diào)節(jié)范圍的精確性。本課題對(duì)上述三個(gè)部分都進(jìn)行了理論分析和研究，使設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理、可靠。


關(guān)鍵詞：UAV 支架 減震 角度旋轉(zhuǎn) 實(shí)驗(yàn)；