負(fù)重四足行走機構(gòu)設(shè)計

9954字 27頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要目前在船舶制造和使用等過程中，大量的大型零件和物品需要頻繁搬運，完成裝焊生產(chǎn)和物品傳輸，而使用吊車操作困難且繁瑣。設(shè)計一種負(fù)重四足行走機構(gòu)來解決以上問題。通過分析和論證幾種機構(gòu)選型方案，考慮安全、健康、環(huán)境、法律等因素，引入仿生學(xué)原理優(yōu)化設(shè)計，確定了輪腿式四足行走機構(gòu)，具有行走、轉(zhuǎn)向和越障功能，并滿足負(fù)重要求。本文前部分介紹了四足機器人的研究歷史，發(fā)展趨勢，技術(shù)難點等。主體部分詳細(xì)介紹了輪腿式機構(gòu)方案設(shè)計，具體包括總體方案設(shè)計，零件設(shè)計與選型，機構(gòu)受力分析與計算，及主要零件校核等內(nèi)容。最后將對設(shè)計方案進行獨立的經(jīng)濟可行性分析。

關(guān)鍵詞：四足行走機構(gòu)；輪腿式機器人；仿生學(xué)；機構(gòu)設(shè)計。