馬鞍形自動(dòng)焊機(jī)械伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)


9273字 22頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 在管道焊接制造工程中，經(jīng)常遇到馬鞍形焊縫，即兩圓形管道相交形成的相貫線焊縫。目前相貫線焊接機(jī)器人已經(jīng)能夠滿足實(shí)際工程的需要，但存在著價(jià)格昂貴、技術(shù)保密、自主性差、適應(yīng)能力弱等問題。通過分析國(guó)內(nèi)外馬鞍形焊接設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的上述問題，考慮安全、健康、環(huán)境、法律等因素，設(shè)計(jì)一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的四自由度并聯(lián)傳動(dòng)型馬鞍形自動(dòng)焊機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，推導(dǎo)馬鞍形焊縫的數(shù)學(xué)方程，選擇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，確定總體機(jī)構(gòu)由繞管負(fù)重行走機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成，詳細(xì)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的零部件組成和裝配關(guān)系，進(jìn)行零件強(qiáng)度校核，確定各零部件的具體形狀和尺寸。此機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)在于選用前后分離式車架，自調(diào)節(jié)角度可適應(yīng)各種直徑的管道，完成焊接工作。最后對(duì)機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行獨(dú)立的經(jīng)濟(jì)可行性分析。



關(guān)鍵詞：馬鞍形焊縫；自動(dòng)焊接；焊接機(jī)器人；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)