基于S3C6410履帶式機(jī)器人控制端的設(shè)計(jì)

1.66萬字 49頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

摘要
近幾年來汶川、玉樹、云南接連發(fā)生強(qiáng)烈地震，其他地區(qū)也偶爾出現(xiàn)泥石流火災(zāi)等大型災(zāi)害，突如其來的災(zāi)害使得救援工作成了目前需要解決的重點(diǎn)。很多情況下，人類無法直接進(jìn)入到狹窄的環(huán)境，不能查明里面的情況，而且，剛發(fā)生過災(zāi)害的現(xiàn)場也是十分危險(xiǎn)的，救援人員無法直接解救被困人員，所以，機(jī)器人成了我們當(dāng)今時代必不可少的工具，科學(xué)家也在發(fā)明各種機(jī)器人來為這種危險(xiǎn)的工作提供方便?？蒲腥藛T為了能夠及時幫助救援人員勘察災(zāi)后的現(xiàn)場環(huán)境，許多國家也已經(jīng)研制出不同種類的救援機(jī)器人，在情況十分惡劣的條件下及時發(fā)現(xiàn)問題，解救被困人員。
救援機(jī)器人也是對現(xiàn)在的救援以及醫(yī)療工作起著非常重要的作用，機(jī)器人在救援的時候可以免受煙霧毒氣的影響，一定的適度溫度都不會影響其工作，及時發(fā)生二次災(zāi)難的時候也不會對救援人員帶來生命危險(xiǎn)，只會造成一定的經(jīng)濟(jì)損失， 而且救援機(jī)器人不會感到疲勞，可以持續(xù)的工作，能夠及時的為解救處于危險(xiǎn)中的傷員提供最佳的救援時間。
本次課題的研究就是基于S3C6410微型CPU的控制下研制出可以在情況緊急又空間狹窄的事故現(xiàn)場進(jìn)行信息的收集的機(jī)器人，機(jī)器人主要有控制端和手持終端部分，本次主要研究控制端的設(shè)計(jì)，其中手持終端由其他同學(xué)合作完成。本課題的主要目的是將攝像頭OV9650安裝在履帶式機(jī)器人上，通過機(jī)器人的運(yùn)動將攝像頭帶到不同的空間，從而進(jìn)行圖像采集，并通過無線傳輸將攝像頭采集的圖像傳送給手持端，將得到的信息顯示在液晶LCD上面，實(shí)現(xiàn)對狹小空間的監(jiān)控。


關(guān)鍵詞：履帶式機(jī)器人，LINUX，ARM11，圖像采集