基于Matlab物理實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)的跟蹤和計(jì)算

1萬字 21頁 原創(chuàng)作品，通過查重系統(tǒng)

摘 要

隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)視覺也是智能機(jī)器獲取外部信息的主要途徑，遠(yuǎn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤技術(shù)已成為近幾年來計(jì)算機(jī)視角的熱點(diǎn)研究問題之一，其中如何使機(jī)器像人一樣具備“看”事物的本領(lǐng)？人們開始使用攝影機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤觀察，獲取目標(biāo)圖像和視頻信息；想法用電腦代替人腦去圖像和視頻進(jìn)行處理、跟蹤和測(cè)量現(xiàn)已成為目前一個(gè)科學(xué)研究方向。在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)常會(huì)研究一些物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：如單擺、氣墊導(dǎo)軌、自由落體等運(yùn)動(dòng)；本文主要利用matlab的仿真模塊編程，實(shí)現(xiàn)提取視頻流Ycbcr輸入系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算跟蹤處理，并改進(jìn)背景估測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)算法，提高其實(shí)時(shí)性。再利用 Tracker 軟件的自動(dòng)追蹤的功能，有效準(zhǔn)確地跟蹤氣墊導(dǎo)軌上彈簧振子的阻尼振動(dòng)，實(shí)時(shí)描繪出目標(biāo)振動(dòng)的“位移－時(shí)間”曲線，擬合出振動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)方程和包絡(luò)線方程，并計(jì)算出該氣墊導(dǎo)軌的阻尼常數(shù)，再由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能得到運(yùn)動(dòng)的相圖。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要采用上述方法，即計(jì)算機(jī)視覺的方法來完成一些物理實(shí)驗(yàn)的研究。具體而言，就是在計(jì)算機(jī)上使用matlab對(duì)拍攝的物理實(shí)驗(yàn)視頻進(jìn)行處理，從而完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究?jī)?nèi)容。



關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)視覺；氣墊導(dǎo)軌 ；matlab；目標(biāo)檢測(cè)；物體跟蹤計(jì)算；
Tracker軟件；視頻分析；