基于PLC的超大滯后系統(tǒng)模糊控制

1.84萬(wàn)字 43頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 現(xiàn)代控制系統(tǒng)有不少是超大滯后、超大慣性系統(tǒng)。導(dǎo)致系統(tǒng)在信號(hào)及能量的傳遞上會(huì)有延遲，控制器的調(diào)節(jié)作用經(jīng)歷一段時(shí)間才能體現(xiàn)到系統(tǒng)輸出，因此在確定控制器的參數(shù)上會(huì)很困難，如果參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)使系統(tǒng)的控制效果變差甚至不穩(wěn)定。游泳館的池水處理系統(tǒng)就是比較典型的這類(lèi)系統(tǒng)。現(xiàn)代室內(nèi)游泳池由于容積都很大，其水處理溫控系統(tǒng)為嚴(yán)重滯后、大慣性的非線(xiàn)性系統(tǒng)。基于傳統(tǒng)PID控制的PLC控制系統(tǒng)不能滿(mǎn)足控制要求，而且控制過(guò)程嚴(yán)重超調(diào)、穩(wěn)定性差。本文以游泳館的池水處理系統(tǒng)為例，采用一種自動(dòng)尋優(yōu)的模糊算法來(lái)調(diào)整游泳池水溫，并與Smith預(yù)估補(bǔ)償器組成Smith模糊集成控制器來(lái)解決超大滯后、超大慣性系統(tǒng)的問(wèn)題。并且使用了PLC中的表指令在不能執(zhí)行復(fù)雜算法的小型PLC S7-200中實(shí)現(xiàn)了模糊控制。本文介紹了Smith預(yù)估補(bǔ)償控制器代替原有的PID控制器，用以提高系統(tǒng)參數(shù)變化的適應(yīng)性，改變以往S7-200 PLC只能采用常規(guī)的控制算法的情況。實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用表明，該控制方案對(duì)大滯后系統(tǒng)有很好的控制效果。


關(guān)鍵詞 Smith預(yù)估器 模糊控制 超大滯后系統(tǒng) 溫度控制 PLC S7-200