有刷直流電機助力式EPS控制系統(tǒng)研究

1.33萬字 27頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要
電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)具有安全、環(huán)保、節(jié)能等諸多優(yōu)點，是汽車動力轉向技術的發(fā)展方向。本文的研究內容如下：
首先介紹了有刷直流電機的結構和工作原理，建立了電機驅動電路圖。
分模塊設計了控制器硬件，包括電源電路模塊、轉矩信號處理模塊、車速和轉速信號處理模塊、控制核心模塊、功率驅動模塊、電機位置傳感器信號處理模塊、反饋電流信號處理模塊、繼電器驅動模塊和故障警示模塊等?？刂坪诵哪K采用ARM7LPC2131作為處理器，滿足EPS的實時控制和性能擴展要求；微處理器只要輸出調速信號和正反轉信號，減輕了處理器負擔和簡化了程序設計；


關鍵詞：電動助力轉向，有刷直流電機，控制器