有刷直流電機(jī)助力式EPS控制系統(tǒng)研究

1.33萬(wàn)字 27頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)具有安全、環(huán)保、節(jié)能等諸多優(yōu)點(diǎn)，是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向。本文的研究?jī)?nèi)容如下：
首先介紹了有刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
分模塊設(shè)計(jì)了控制器硬件，包括電源電路模塊、轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理模塊、車速和轉(zhuǎn)速信號(hào)處理模塊、控制核心模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)位置傳感器信號(hào)處理模塊、反饋電流信號(hào)處理模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和故障警示模塊等?？刂坪诵哪K采用ARM7LPC2131作為處理器，滿足EPS的實(shí)時(shí)控制和性能擴(kuò)展要求；微處理器只要輸出調(diào)速信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，減輕了處理器負(fù)擔(dān)和簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)；


關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，有刷直流電機(jī)，控制器