工業(yè)機(jī)器人控制和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告


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工業(yè)機(jī)器人控制和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告
工業(yè)機(jī)器人組成框圖
工業(yè)機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
工業(yè)機(jī)器人特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。