基于現代控制理論的數字控制器算法以及實例研究


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一 緒論
1.1 課題背景及目的
1.2 國內外相關狀況
1.3 課題研究方法
1.4 論文構成及研究內容
二 數字控制器及控制算法介紹
2.1 數字控制器的優(yōu)點缺點
2.1.1 數字控制器的優(yōu)點
2.1.2 數字控制器的缺點
2.2 基礎知識
2.2.1 連續(xù)域,離散化設計
2.2.2 各種離散化方法
2.3 數字PID基本算法
2.3.1 基礎算法
2.3.2 PID算法的改進
2.3.3 PID調節(jié)參數的整定
三 具體數字控制器實例展示
3.1 MCS-51
3.1.1 組成原理
3.1.2 引腳功能
3.2 8279與單片機的接口
3.2.1 8279的引腳和結構
3.2.2 8279鍵盤,顯示器接口
四：溫度控制系統(tǒng)的設計
4.1 簡介
4.2 測量電路方案選擇
4.2.1 傳感器的選擇
4.2.2 自校準電路的選取
4.2.3 驅動電路的選取
4.3 總體流程
4.4 理論分析和計算
4.4.1 理論分析
4.5 測量過程總體分析
4.5.1 前端測量電路
4.5.2前端放大電路
4.5.3A/D轉換電路
4.6 抗干擾措施
4.6.1 軟件抗干擾
4.6.2 硬件抗干擾
4.7 軟件設計
4.7..1 對MAX1271的數據采集程序
4.7.2 平滑濾波程序
4.7.3 PID控制程序
參考文獻



一 緒論
1.1 課題背景及目的
眾所周知,由于微機商品化和性能/價格比的迅速提高,常規(guī)的連續(xù)控制系統(tǒng)正逐漸被計算機控制系統(tǒng)所代替,具體說,計算機極其響應的信號變換裝置(A/D和D/A)取代了常規(guī)的模擬控制器.在對原有的連續(xù)控制系統(tǒng)進行改造時,最方便的辦法是將原來的模擬控制規(guī)律離散化,變?yōu)閿底炙惴?然后用計算機變成實現.在現代控制論中，隨著控制系統(tǒng)復雜性的增加、最優(yōu)狀態(tài)的嚴格要求以及經濟上的原因，以數字計算機為核心構成的數字控制器已被廣泛應用。數字控制器由采樣器、模擬數字轉換器(ADC)、數字計算機、數字模擬轉換器和保持電路組成。它的特點是接受短脈沖形式的數據，并產生與控制信號相類似的輸出信號。這種系統(tǒng)常稱為采樣數據控制系統(tǒng)。它的數學模型就是差分方程。由于這種系統(tǒng)使用了數字計算機技術，因此在現代復雜控制系統(tǒng)、高精度控制系統(tǒng)、遠距離數據傳輸系統(tǒng)以