基于plc的自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì).doc
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基于plc的自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì),基于plc的自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì)41頁(yè)共計(jì)16877字摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹...
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基于PLC的自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì)
41頁(yè)共計(jì)16877字
摘 要
機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出三路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)傳給PLC主機(jī)；位置信號(hào)由接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)，通過(guò)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………1
引言…………………………………………………………………………………3
第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)和電氣傳動(dòng)………………………………………4
1.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………4
1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)………………………………………………………5
1.3 三相交流電機(jī)的工作原理……………………………………………………10
1.4 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理………………………………………………………12
第二章 變頻器…………………………………………………………………14
2.1 變頻器的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………14
2.2 變頻器的分類和控制方式……………………………………………………18
2.3 FR-A540變頻器………………………………………………………………22
第三章 可編程控制器PLC……………………………………………………26
3.1PLC簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………26
3.2PLC的工作原理…………………………………………………………………27
第四章機(jī)械手PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………29
4.1 機(jī)械手的工藝工程……………………………………………………………29
4.2 PLC控制系統(tǒng)…………………………………………………………………31
致答謝詞 …………………………………………………………………………39
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………40
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 變頻器 交流電機(jī)
參考文獻(xiàn)
1． 岳慶來(lái)主編 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合運(yùn)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2006
2． 胡曉明主編 電氣控制及PLC 機(jī)械工業(yè)出版社 2006
3． 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004
4． 李中年主編 控制電氣及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 2006
5． 劉美俊編著 通用變頻器應(yīng)用技術(shù) 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004
6． 馮辛安主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005
7． 廖常初主編 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2002
8． 張繼和 張潤(rùn)敏 梁海峰主編 電機(jī)控制與供電基礎(chǔ) 西南交通大學(xué)出版社 2000
9． 邱士安主編 機(jī)電一體化技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 2005
10． 田鳴主編 機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005
41頁(yè)共計(jì)16877字
摘 要
機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出三路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)傳給PLC主機(jī)；位置信號(hào)由接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)，通過(guò)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………1
引言…………………………………………………………………………………3
第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)和電氣傳動(dòng)………………………………………4
1.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………4
1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)………………………………………………………5
1.3 三相交流電機(jī)的工作原理……………………………………………………10
1.4 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理………………………………………………………12
第二章 變頻器…………………………………………………………………14
2.1 變頻器的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………14
2.2 變頻器的分類和控制方式……………………………………………………18
2.3 FR-A540變頻器………………………………………………………………22
第三章 可編程控制器PLC……………………………………………………26
3.1PLC簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………26
3.2PLC的工作原理…………………………………………………………………27
第四章機(jī)械手PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………29
4.1 機(jī)械手的工藝工程……………………………………………………………29
4.2 PLC控制系統(tǒng)…………………………………………………………………31
致答謝詞 …………………………………………………………………………39
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………40
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 變頻器 交流電機(jī)
參考文獻(xiàn)
1． 岳慶來(lái)主編 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合運(yùn)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2006
2． 胡曉明主編 電氣控制及PLC 機(jī)械工業(yè)出版社 2006
3． 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004
4． 李中年主編 控制電氣及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 2006
5． 劉美俊編著 通用變頻器應(yīng)用技術(shù) 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004
6． 馮辛安主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005
7． 廖常初主編 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2002
8． 張繼和 張潤(rùn)敏 梁海峰主編 電機(jī)控制與供電基礎(chǔ) 西南交通大學(xué)出版社 2000
9． 邱士安主編 機(jī)電一體化技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 2005
10． 田鳴主編 機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005
