基于PLC的橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
29510字，51頁(yè)
包括開題報(bào)告，任務(wù)書，論文，中英文翻譯資料，4張CAD圖紙




摘要
隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展，使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟。而橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中一種典型設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛作用顯著，故對(duì)于提高其運(yùn)行效率，確保運(yùn)行安全，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器、接觸器進(jìn)行控制，并使用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，電能浪費(fèi)大，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)橋式起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，將可編程序控制器與變頻器結(jié)合應(yīng)用于橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)， PLC系統(tǒng)采用日本三菱公司產(chǎn)品（ ），大大提高了操作精度和穩(wěn)定度；綜合保護(hù)功能完善，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。變頻器采用三菱公司FR-A540系列產(chǎn)品，變頻器內(nèi)部控制的核心是 CPU單元，具有較強(qiáng)的運(yùn)算和控制能力 , 能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化調(diào)速控制，設(shè)置合理的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，保證起重機(jī)各機(jī)構(gòu)有較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度，并且可以有7種不同的速度，比傳統(tǒng)的起重機(jī)多幾種速度。變頻器內(nèi)部具有故障自診斷功能 ,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)載保護(hù)等功能。
關(guān)鍵詞:可編程序控制器；變頻調(diào)速；橋式起重機(jī)；電氣控制系統(tǒng)
PLC-based electrical bridge crane control system
ABSTRACT
With the application of modern control theory, microprocessors and micro-electronics technology, variable frequency speed control system to mature. The bridge crane system as a typical material handling equipment, widely used in production activities, significant effect, so to improve its operating efficiency, ensuring safe operation and reduce material handling costs is very important. The traditional bridge crane control system is mainly used for relays and contactors to control and use the communication method of winding series resistance starting and speed, there is poor reliability of this control system, failure rate, energy waste and efficiency low defects. Therefore, under the bridge crane's operational characteristics, the combination of PLC and frequency converter used in bridge crane control system, PLC system uses the Japanese Mitsubishi company's products ( ), which greatly improved the precision and stability operations; integrated protection functions and easy to detect, locate, treatment failure; and save energy. Inverter with Mitsubishi FR-A540 series inverter is a CPU core of the internal control unit, and a strong computing and control, to achieve speed control parameter, set reasonable parameters of the motor is running, ensure that the institutions crane large speed range and high speed accuracy, and can have 7 different speed, more than the traditional cranes several speed. Inverter with fault diagnosis of internal functions, to achieve the system over voltage, over current and overload protection functions.
Keywords: programmable logic controller; frequency conversion; bridge crane; Electrical Control System
目錄
1 緒 論 1
1.1 課題來(lái)源及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展 1
1.3 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本參數(shù) 2
1.3.1 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 2
1.3.2 本課題橋式起重機(jī)基本參數(shù) 3
2 橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介 5
2.1 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 5
2.2 控制方案 6
2.3 電氣組成部分 7
3 硬件設(shè)計(jì) 9
3.1 電機(jī)選擇 9
3.2 變頻器的選用 10
3.3 制動(dòng)器 12
3.4 PLC的選型 13
3.5 其他常用低壓電器 13
4 變頻調(diào)速 16
4.1 變頻調(diào)速的基本原理 16
4.2變頻調(diào)速的控制方式—矢量控制方式 17
4.2.1矢量控制的基本思想 17
4.2.2矢量變換規(guī)律 18
4.3 電氣控制原理圖 21
4.4 變頻器參數(shù)設(shè)置 21
5 可編程控制器（I/O） 22
5.1 FX2N系列PLC結(jié)構(gòu)及工作原理 22
5.2 PLC I/O接口的分配 23
5.3 軟件的選擇 25
5.4 流程圖 25
5.5系統(tǒng)抗干擾措施 26
6 結(jié)束語(yǔ)及展望 28
致 謝 29
參考文獻(xiàn) 30
附錄A 外文翻譯—原文 31
附錄B 外文翻譯—譯文 34

另附有
大車電氣控制原理圖.dwg一張
電力液壓塊式制動(dòng)器YWZ外形圖.dwg一張
橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖.dwg一張
主鉤電氣控制原理圖.dwg一張